[發(fā)明專利]一種橋式取料裝置及堆取料方法

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108128639A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶耀;宋寧
• 申請（專利權(quán)）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B65G65/10
• 分類號: B65G65/10
• 代理公司: 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖戰(zhàn)勝;陳華俊

1.一種橋式取料裝置，其特征在于，包括機(jī)架體和安裝于機(jī)架體上的行走裝置和取料梁，所述取料梁設(shè)有梳料裝置，所述梳料裝置包括梳料架以及設(shè)置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述橋式取料裝置還包括驅(qū)動所述主料耙運(yùn)動梳料的驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動梳料耙轉(zhuǎn)動梳料的傳動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述梳料耙包括若干組配合梳料的傳動軸和自轉(zhuǎn)梳齒，所述傳動軸和自轉(zhuǎn)梳齒相連，所述傳動機(jī)構(gòu)包括環(huán)繞于梳料架上的傳送鏈和驅(qū)動傳送鏈運(yùn)動的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動傳送鏈帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述自轉(zhuǎn)梳齒沿傳動軸轉(zhuǎn)動梳料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述主料耙包括若干主料梳齒，所述主料梳齒至少均勻分布在所述梳料架的梳料面，所述驅(qū)動裝置包驅(qū)動所述主料梳齒往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行梳料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述梳料架與機(jī)架體通過臂桿相連，所述臂桿驅(qū)動所述梳料架進(jìn)行俯仰運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述主料梳齒與自轉(zhuǎn)梳齒相鄰間隔設(shè)置。

6.一種堆取料方法，其特征在于，取料步驟中的取料設(shè)備為權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的橋式取料裝置，所述堆料裝置包括下料機(jī)構(gòu)，所述堆取料方法包括如下步驟：

(1)本次堆料作業(yè)量下的最優(yōu)下料點(diǎn)的確定：根據(jù)儲料場設(shè)計(jì)的物料最大儲備量、堆料長度和料堆安息角計(jì)算確定儲料場內(nèi)物料最大儲備量下的料堆沿寬度方向的第一幾何截面，所述第一幾何截面中料堆輪廓線與儲料場出料口的交點(diǎn)設(shè)為出料點(diǎn)，所述第一幾何截面中連接頂點(diǎn)與出料點(diǎn)的邊長設(shè)為第一邊；然后計(jì)算本次作業(yè)量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面：確定所述第二幾何截面的出料點(diǎn)與第一幾何截面的出料點(diǎn)重合并且所述第二幾何截面的頂點(diǎn)位于所述第一幾何截面中的第一邊上的基本原則，然后根據(jù)本次作業(yè)的作業(yè)量確定第二幾何截面的頂點(diǎn)的具體位置，所述第二幾何截面中的頂點(diǎn)的正上方即為最優(yōu)下料點(diǎn)；

(2)儲料場的基本儲備量下的堆料作業(yè)最優(yōu)下料點(diǎn)的確定：計(jì)算方法與步驟(1)中的本次堆料作業(yè)量下的最優(yōu)下料點(diǎn)計(jì)算方法一致；

(3)將下料機(jī)構(gòu)的下料點(diǎn)移動至基本儲備的最優(yōu)下料點(diǎn)進(jìn)行下料作業(yè)直至下料量達(dá)到基本儲備量；

(4)開啟取料設(shè)備，調(diào)節(jié)臂桿帶動梳料架進(jìn)行下俯使得梳料架上的主料耙和梳料耙與料堆的梳料面相接觸進(jìn)行取料作業(yè)，并將堆料裝置的下料機(jī)構(gòu)下料點(diǎn)定位在本次堆料作業(yè)量下的最優(yōu)下料點(diǎn)最進(jìn)行下料作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆取料方法，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)至少包括第一下料溜斗和第二下料溜斗，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗通過伸縮件相連，所述伸縮件可驅(qū)動所述第一下料溜斗和/或第二下料溜斗轉(zhuǎn)動并改變下料機(jī)構(gòu)下料點(diǎn)，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗分別設(shè)有第一下料通道和第二下料通道，所述下料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)選擇物料下料通道的可調(diào)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆取料方法，其特征在于，所述可調(diào)件為翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板與第一下料溜斗、第二下料溜斗相鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板可沿三者的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動并實(shí)現(xiàn)所述第一下料通道和第二下料通道的開合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆料方法，其特征在于，所述第一下料溜斗與料斗本體固定連接并作為儲料場內(nèi)物料最大儲備量下的下料點(diǎn)，所述伸縮件根據(jù)實(shí)時(shí)的作業(yè)量驅(qū)動所述第二下料溜斗運(yùn)動至其下料口位于最優(yōu)下料點(diǎn)；所述堆料裝置設(shè)有檢測模塊和控制模塊，所述檢測模塊至少包括用于檢測儲料場地理形貌特征的地理形貌檢測裝置以及用于檢測第二下料溜斗的下料口位置的位置檢測裝置，所述地理形貌特征至少包括儲料場料堆的表面形貌以及其預(yù)定位置在預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；所述檢測模塊將檢測的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊將獲取的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過控制運(yùn)算得出控制結(jié)果，所述控制模塊根據(jù)控制結(jié)果控制所述堆料裝置及其下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動作操作并完成作業(yè)目標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆料方法，其特征在于，所述控制模塊接收作業(yè)指令，并判斷本次作業(yè)量是否與儲料場內(nèi)物料最大儲備量一致，當(dāng)二者相同時(shí)，所述控制模塊控制調(diào)節(jié)件運(yùn)動開啟第一下料通道的同時(shí)閉合第二下料通道，然后控制堆料裝置運(yùn)行進(jìn)行堆料；當(dāng)二者不相同時(shí)，所述控制模塊通過位置檢測裝置獲取當(dāng)前裝置下料機(jī)構(gòu)的下料點(diǎn)在料場中的位置坐標(biāo)，并將接收的位置坐標(biāo)與步驟(1)中的計(jì)算獲得的最優(yōu)下料點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，并依據(jù)比較結(jié)果發(fā)出命令控制伸縮件工作并驅(qū)動第二下料溜斗的下料口移動至最優(yōu)下料點(diǎn)，然后控制堆料裝置運(yùn)行進(jìn)行堆料，堆料過程中，地理形貌檢測裝置實(shí)時(shí)將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊，所述控制模塊將接收的儲料場地理形貌特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到料堆的堆形剖面圖信息，并與步驟(1)中計(jì)算的本次作業(yè)量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面進(jìn)行比較，判斷料堆實(shí)時(shí)的堆形剖面圖的頂點(diǎn)是否與第二幾何截面的頂點(diǎn)處于同一豎直線上，否，則控制模塊控伸制縮件工作并驅(qū)動第二下料溜斗的下料口移動對下料點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)，直至完成本次堆料作業(yè)。