[發明專利]一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構

在審

• 申請號: 201711331692.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108080461A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學奉化智慧經濟研究院
• 主分類號: B21D11/10
• 分類號: B21D11/10;B21D43/00;B21D43/12;B21D43/14
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構，其特征在于：包括有傳送組件(2)、用以限制傳送組件(2)上工件(10)的傳送方向的限位組件(3)和用以將傳送組件(2)上的工件(10)翻轉至折彎機構(5)旁側的翻轉組件(4)，所述限位組件(3)設置在傳送組件(2)上，翻轉組件(4)設置在傳送組件(2)的輸出端，所述傳送組件(2)包括有用以傳送工件(10)的傳送帶(2a)，所述限位組件(3)包括有兩個設置在傳送帶(2a)上的限位板(3a)，兩個限位板(3a)設置在傳送帶(2a)的兩側，兩個限位板(3a)的長度方向均與傳送帶(2a)的傳送方向平行，所述翻轉組件(4)包括有用于夾持傳送帶(2a)輸出端的工件(10)的夾持組件(4a)和用以驅動夾持組件(4a)翻轉的驅動組件(4c)。

2.根據權利要求1所述的一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構，其特征在于：所述傳送組件(2)還包括有設置在傳送帶(2a)輸出端的承載板(2b)和用于感應傳送帶(2a)輸出端上工件(10)的接近傳感器(2c)，所述承載板(2b)上設置有用于盛放夾持組件(4a)的盛放槽(2b1)。

3.根據權利要求2所述的一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構，其特征在于：所述限位組件(3)還包括有驅動兩個限位板(3a)在垂直傳送帶(2a)的傳送方向上對向移動的移動組件，所述移動組件包括有均水平設置的驅動電機(3b)、絲桿(3c)和兩個導向桿(3d)，所述絲桿(3c)和兩個導向桿(3d)的長度方向均垂直于傳送帶(2a)的傳送方向，驅動電機(3b)的輸出端與絲桿(3c)固定連接，驅動電機(3b)的輸出軸軸線與絲桿(3c)的中心線重合，絲桿(3c)遠離驅動電機(3b)的半段與遠離驅動電機(3b)的限位板(3a)螺紋連接，絲桿(3c)靠近驅動電機(3b)的半段與靠近驅動電機(3b)的限位板(3a)螺紋連接，絲桿(3c)分別與兩個限位板(3a)螺紋連接的半段螺紋方向相反，驅動電機(3b)設置在傳送帶(2a)的中段，遠離驅動電機(3b)的限位板(3a)與兩個導向桿(3d)固定連接，靠近驅動電機(3b)的限位板(3a)的兩端分別設置有供兩個導向桿(3d)一一滑動配合的導向孔。

4.根據權利要求3所述的一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構，其特征在于：所述驅動組件(4c)包括有旋轉電機(4c1)、旋轉軸(4c2)和設置在旋轉軸(4c2)中段的旋轉塊(4c3)，所述旋轉塊(4c3)與旋轉軸(4c2)固定連接，所述旋轉電機(4c1)的輸出端與旋轉軸(4c2)固定連接，旋轉電機(4c1)的輸出軸軸線與旋轉軸(4c2)軸線重合，旋轉軸(4c2)軸線垂直傳送帶(2a)的傳送方向，傳送帶(2a)的中心線經過旋轉軸(4c2)的中點。

5.根據權利要求4所述的一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構，其特征在于：所述夾持組件(4a)通過連接板(4c4)與旋轉塊(4c3)固定連接，連接板(4c4)的所在平面經過絲桿(3c)的軸線，所述夾持組件(4a)包括有第一夾持部件(4a1)和第二夾持部件(4a2)，第一夾持部件(4a1)通過第二鉸接軸(4a8)與連接板(4c4)的端部鉸接，第二夾持部件(4a2)與連接板(4c4)靠近第一夾持部件(4a1)的一端固定連接，連接板(4c4)上設置有驅動第一夾持部件(4a1)繞第二鉸接軸(4a8)旋轉的驅動部件(4a3)。

6.根據權利要求5所述的一種砂輪機刀架生產裝置的上料機構，其特征在于：所述第一夾持部件(4a1)包括有兩個第一夾持桿(4a4)和一個第一連接桿(4a5)，兩個第一夾持桿(4a4)分別與第一連接桿(4a5)的兩端固定連接，所述兩個第一夾持桿(4a4)的長度方向與第一連接桿(4a5)的長度方向垂直，第一連接桿(4a5)的長度方向平行，所述第二夾持部件(4a2)包括有兩個第二夾持桿(4a6)和一個第二連接桿(4a7)，兩個第二夾持桿(4a6)分別與第二連接桿(4a7)的兩端固定連接，所述兩個第二夾持桿(4a6)的長度方向與第二連接桿(4a7)的長度方向垂直。