[發(fā)明專利]一種同步帶雙層梳刷角度可調(diào)式冬棗采收末端執(zhí)行器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711331592.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108064551A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 谷新運(yùn);朱琳;張莎莎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 谷新運(yùn) |
| 主分類號(hào)： | A01D46/00 | 分類號(hào)： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌區(qū)李臺(tái)*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 梳子 同步帶 冬棗 輥筒軸 采收 角度可調(diào)式 側(cè)立板 收集環(huán) 梳刷 末端執(zhí)行器 步進(jìn)電機(jī) 上部輥 頂層 采摘機(jī)器人 同步帶傳動(dòng) 升降氣缸 電機(jī)軸 連接件 輥筒 摔碎 支架 底座 垂直 配備 配合 | ||
1.一種同步帶雙層梳刷角度可調(diào)式冬棗采收末端執(zhí)行器，其特征是：是由冬棗收集環(huán)、底層窄梳子、頂層寬梳子、同步帶、步進(jìn)電機(jī)、上部輥筒、輥筒軸、側(cè)立板、支架、底座、升降氣缸和連接件組成的，所述冬棗收集環(huán)安裝于同步帶前下方的輥筒軸上，所述同步帶上下均通過(guò)輥筒安裝，所述底層窄梳子和頂層寬梳子垂直間距7mm安裝于同步帶上，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于側(cè)立板上，并且電機(jī)軸與輥筒軸連接，所述上部輥筒通過(guò)輥筒軸安裝于側(cè)立板上，所述支架上端與輥筒軸連接，下端固定于底座上，所述升降氣缸底部固定于底座上，上端通過(guò)連接件與輥筒軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶雙層梳刷角度可調(diào)式冬棗采收末端執(zhí)行器，其特征是：所述頂層寬梳子左右間隙為10mm，所述底層窄梳子寬度為5mm，所述底層窄梳子和頂層寬梳子俯視方向左右間隙為2.5mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶雙層梳刷角度可調(diào)式冬棗采收末端執(zhí)行器，其特征是：所述同步帶可調(diào)角度范圍為10°～45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶雙層梳刷角度可調(diào)式冬棗采收末端執(zhí)行器，其特征是：所述頂層寬梳子和底層窄梳子長(zhǎng)度為150mm，材料選取為橡膠材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶雙層梳刷角度可調(diào)式冬棗采收末端執(zhí)行器，其特征是：所述頂層寬梳子和底層窄梳子梳刷方向?yàn)閺纳贤率崴ⅰ?/p>
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于谷新運(yùn)，未經(jīng)谷新運(yùn)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711331592.5/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：集料裝置及甘蔗收獲機(jī)
- 下一篇：一種桑葉采摘設(shè)備
