[發(fā)明專利]一種擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711331549.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107854039A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝貽東;張義兵;齊永育;王洪燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué);北京建鉑瑞機(jī)電設(shè)備工程技術(shù)有限公司;北京市建設(shè)機(jī)械與材料質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙)34125
• 代理人: 郭華俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu),具體地說(shuō)是用于對(duì)高層建筑的幕墻進(jìn)行清洗維護(hù)的，屬于高空建筑作業(yè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代城市建筑的日益發(fā)展，越來(lái)越多的高層及超高層建筑從城市中矗立起來(lái)。為增加建筑物內(nèi)部的透光性和外墻的美觀性，高層建筑外墻一般采用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)；為了保持建筑外墻的清潔，需要對(duì)建筑外墻進(jìn)行定期清洗及維護(hù)。目前采用的擦窗機(jī)吊臂基本上是箱型梁結(jié)構(gòu)形式，這種類(lèi)型的擦窗機(jī)吊臂可以沿軌道行走、伸縮臂可以進(jìn)行伸縮和旋轉(zhuǎn)；但其存在的缺陷在于：只能用于玻璃幕墻結(jié)構(gòu)較為規(guī)矩的建筑物，不能解決立墻凸肚幕墻及凸肚以下凹立面幕墻的清洗；現(xiàn)有的擦窗機(jī)吊臂無(wú)法對(duì)造型復(fù)雜的大樓進(jìn)行清洗，導(dǎo)致建筑外墻清洗存在遺漏區(qū)，清洗不全面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供給一種擦窗機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的擦窗機(jī)對(duì)建筑外墻進(jìn)行清洗時(shí)清洗不全面、存在遺漏區(qū)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：包括伸展臂架、平衡梁、超載保護(hù)器和液壓系統(tǒng)，伸展臂架與平衡梁的一端活動(dòng)連接，液壓系統(tǒng)包括油泵和液壓缸，液壓缸的活塞桿與伸展臂架活動(dòng)連接，液壓缸缸筒與平衡梁活動(dòng)連接，油泵固定在平衡梁上，伸展臂架下方懸掛連接有吊船，伸展臂架、平衡梁、液壓缸缸筒以及液壓缸活塞桿構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)吊船進(jìn)行作業(yè)。

其中，所述伸展臂架與平衡梁通過(guò)長(zhǎng)銷(xiāo)軸連接，超載保護(hù)器固定在伸展臂架上用以限制吊船的載重量，活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸與伸展臂架連接，液壓缸缸筒通過(guò)銷(xiāo)軸與平衡梁連接。

其中，油泵固定在平橫梁上。

其中，平衡梁的另一端安裝平衡重。

其中，吊船朝向樓面一側(cè)的外部設(shè)置導(dǎo)輪。

另外還提供一種擦窗機(jī)，包括如上所述的擦窗機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明將伸展臂架、平衡梁、液壓缸缸筒以及液壓缸活塞構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓系統(tǒng)提供外力，驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，伸展臂架帶動(dòng)吊船運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配重向后移動(dòng)起到平衡作用，通過(guò)伸展臂架帶動(dòng)吊船進(jìn)行上下、水平移動(dòng)配合，可以很好的解決立墻凸肚幕墻及凸肚以下凹立面幕墻的清洗、維護(hù)工作，滿足復(fù)雜建筑外墻的清洗需求。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸展方便。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述：

圖1是本發(fā)明擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu)的降下?tīng)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；；

圖4是本發(fā)明擦窗機(jī)凸立面幕墻工作示意圖；

圖5是本發(fā)明擦窗機(jī)凹立面幕墻工作示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的特征，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖。所附圖僅供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍加以限制。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu)，包括伸展臂架1、平衡梁2和液壓系統(tǒng)3和超載保護(hù)器9，伸展臂架1與平衡梁2的一端活動(dòng)連接，液壓系統(tǒng)3包括油泵31和液壓缸32，液壓缸32的活塞桿322與伸展臂架1活動(dòng)連接，液壓缸缸筒321與平衡梁2活動(dòng)連接，油泵31固定在平衡梁2上，伸展臂架1下方懸掛連接有吊船4，伸展臂架1、平衡梁2、液壓缸缸筒321以及液壓缸活塞桿322構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)吊船4進(jìn)行作業(yè)。

其中，伸展臂架1與平衡梁2通過(guò)長(zhǎng)銷(xiāo)軸5連接，超載保護(hù)器9固定在伸展臂架上用以限制吊船的載重量，活塞桿322通過(guò)銷(xiāo)軸6與伸展臂架1連接，液壓缸缸筒321通過(guò)銷(xiāo)軸7與平衡梁2連接。

本實(shí)施例中的擦窗機(jī)伸展機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：如圖1所示，伸展機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)，擦窗機(jī)帶動(dòng)伸展機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，以使吊船中的清洗人員對(duì)建筑外墻進(jìn)行上下方向的清洗。在遇到凸肚幕墻及凹進(jìn)幕墻這種復(fù)雜的建筑外墻時(shí)，如圖3所示，液壓缸活塞桿322在液壓油推動(dòng)下往外伸出，帶動(dòng)伸展臂架1繞長(zhǎng)銷(xiāo)軸5旋轉(zhuǎn)，使伸展臂架1與活塞桿322處于垂直位置時(shí)，活塞桿322繼續(xù)伸出，使得伸展臂架1帶動(dòng)平衡梁2繞銷(xiāo)軸7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓缸32繞銷(xiāo)軸7旋轉(zhuǎn)，伸展臂架1帶動(dòng)吊船4運(yùn)動(dòng)，在活塞桿322全部伸出時(shí)，伸展機(jī)構(gòu)中的各個(gè)部件到達(dá)極限位置，如圖4至圖5所示。通過(guò)伸展機(jī)構(gòu)的伸展、水平移動(dòng)，即可很方便的清洗建筑外墻的凸立面和凹立面，而且該伸展機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方面，具有較好的穩(wěn)定性和可靠性。

進(jìn)一步地，平衡梁2的另一端安裝平衡重8，以保持平衡梁的平衡性。

進(jìn)一步地，在伸展臂架1上安裝有測(cè)重器9，以對(duì)吊船4中的清洗人員的重量進(jìn)行限制，并在重量超重時(shí)進(jìn)行預(yù)警。