[發明專利]一種棒料鉸定用自動化設備

在審

• 申請號: 201711331477.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109909436A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 田平生
• 申請（專利權）人: 淮安金盟機械有限公司
• 主分類號: B21J15/26
• 分類號: B21J15/26;B21J15/32
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種棒料鉸定用自動化設備，其特征在于：包括位于底板(1)上的中立柱(23)、上料伺服裝置(27)、斜帶輸送機構(29)、振動盤上料機構(30)、沖壓模具機構(28)；其中，振動盤上料機構(30)通過斜帶輸送機構(29)與位于中立柱(23)上的上料伺服裝置(27)相連，所述上料伺服裝置(27)是由上料裝置和定料裝置組成；在斜帶輸送機構(29)上下兩面分別設置有沖壓模具機構(28)的上模結構、下模結構，其中，在底板(1)上還設有電機座(31)，伺服電機(2)安裝在電機座(31)上，伺服電機(2)軸通過聯軸器(3)與驅動軸(6)相連，實現驅動軸(6)與伺服電機(2)的同步轉動；所述驅動軸(6)用于驅動上料伺服裝置(27)、沖壓模具機構(28)；

上料裝置通過右立柱(14)固定在底板(1)上，在右立柱(14)中部設有橫板(25)，橫板(25)的伸出端通過轉軸(13)與上料連桿(24)的中部鉸接，轉軸(13)的另一端安裝有帶扣環雙軸承；上料連桿(24)的一端通過第一凸輪隨動器與上料凸輪(5)相切連接，上料凸輪(5)安裝在驅動軸(6)靠近聯軸器(3)的一側；上料連桿(24)的另一端分別與彈簧立柱(4)通過壓緊彈簧(7)相連、與上料機械手(10)通過第一導向滾輪(12)滑動連接。

2.如權利要求1所述的一種棒料鉸定用自動化設備，其特征在于：所述彈簧立柱(4)位于上料凸輪(5)一側且固定在底板(1)上的，所述中立柱(23)位于右立柱(14)一側，在中立柱(23)的側面裝有第一縱向滑座(16)，在第一縱向滑座(16)的一側安裝有定位螺絲(15)，另一側與倒L形支柱(18)固連；所述倒L形支柱(18)的上端面設有與上料機械手(10)固連的橫向滑座(11)，在上料機械手(10)的下方是棒料輸送帶(26)，倒L形支柱(18)與位于倒L形支柱(18)正下方且安裝在底板(1)上的彈簧立柱(19)之間設有復位彈簧。

3.如權利要求1或2所述的一種棒料鉸定用自動化設備，其特征在于：在定料裝置中，中立柱(23)的另一側固定連接有第二縱向滑座(20)；在第二縱向滑座(20)的正下方設有安裝在底板(1)上的活塞式氣缸(17)，在活塞式氣缸(17)的上方設有升降臺(21)，升降臺(21)的一側與第二縱向滑座(20)的下端固連，另一側設有止動螺栓(22)，止動螺栓(22)位于定位螺絲(15)的正下方；在第二縱向滑座(20)的上端面固連有定料機械手臂(9)，定料機械手臂(9)的上端與定料機械手(8)以曲面的形式相切連接，定料機械手(8)與安裝在中立柱(23)頂部的水平導軌滑接。

4.如權利要求3所述的一種棒料鉸定用自動化設備，其特征在于：在所述上模結構中，鉸定凸輪(45)安裝在驅動軸(6)的中間部位，與驅動軸(6)同步轉動，鉸定凸輪(45)與傳動連桿(34)通過第二凸輪隨動器相切連接，傳動連桿(34)中部與立連桿(36)鉸接，立連桿(36)的另一端與鉸定連桿(35)的一端鉸接，鉸定連桿(35)的中部與第一連桿支撐柱(37)鉸接，鉸定連桿(35)的另一端與壓塊(38)通過第二導向滾輪連接，壓塊(38)固連在下壓板(39)上，壓塊(38)底端還設有放置斜塊的矩形槽，壓塊(38)與下壓板(39)之間安裝有沖壓頭(42)的安裝部并通過斜塊壓緊，在下壓板(39)的下方安裝有沖壓頭保護板(40)，在下壓板(39)的兩端安裝有調整螺絲(46)。

5.如權利要求4所述的一種棒料鉸定用自動化設備，其特征在于：在下模結構中，上下凸輪(32)安裝在驅動軸(6)上，位于上料凸輪(5)、鉸定凸輪(45)的外側，與驅動軸(6)同步轉動，上下連桿(33)與上下凸輪(32)相切連接，上下連桿(33)中部與第二連桿支撐柱(41)鉸接，上下連桿(33)的另一端與下模滑塊(44)通過第三導向滾輪連接，在下模滑塊(44)內安裝有矩形螺旋彈簧，在下模滑塊(44)的上方安裝有頂塊(47)，頂塊(47)上安裝有上下止動螺栓(48)，托件架(43)固連在頂塊(47)上；鉸定連桿(35)和上下連桿(33)、底板(1)之間均裝有拉緊彈簧。