[發(fā)明專(zhuān)利]一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711331142.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108100256A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昭明;張鵬;趙迎;徐澤宇;井光輝;朱海鵬;鄒勁松;石明全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：包括機(jī)身系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)；

所述機(jī)身系統(tǒng)為其它系統(tǒng)提供安裝支撐和連接緊固；

所述動(dòng)力系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供扭矩，為控制系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)提供電力；

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)各種飛行姿態(tài)提供必需的升力和轉(zhuǎn)矩；

所述控制系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)提供精確的控制指令；

所述噴灑系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)藥液的均勻噴灑作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述機(jī)身系統(tǒng)包括機(jī)身主體、機(jī)臂和起落架；

所述機(jī)身主體采用正四邊形雙層板結(jié)構(gòu)，上層板用于安裝控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，下層板用于固定起落架和懸掛載藥容器；

所述機(jī)身系統(tǒng)的四個(gè)主機(jī)臂按照“X”形或“+”形設(shè)置在雙側(cè)板結(jié)構(gòu)的四個(gè)角落；

所述機(jī)身系統(tǒng)還包含兩個(gè)次機(jī)臂，兩個(gè)次機(jī)臂分布在機(jī)身兩側(cè)質(zhì)心的橫向延長(zhǎng)線上，且次機(jī)臂的長(zhǎng)度長(zhǎng)于主機(jī)臂的長(zhǎng)度，所述主機(jī)臂和次機(jī)臂均通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)向下收折；

所述主機(jī)臂和次機(jī)臂均采用空心管材制作而成，且向上傾斜，滿(mǎn)足機(jī)臂軸線與水平方向的夾角為3-8°；

所述起落架包含滾輪和減震桿，所述滾輪通過(guò)滾輪支撐桿連接至機(jī)身主體的一側(cè)，滾輪支撐桿上設(shè)置有彈簧減震器，減震桿連接至機(jī)身主體的另一側(cè)，所述減震桿上套有減震海綿，且所述減震桿的高度低于所述滾輪的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)為充電電池組，所述充電電池組安裝在上層板上，且對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)身主體的質(zhì)心周?chē)?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括旋翼、電機(jī)，所述旋翼安裝在電機(jī)上，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)聯(lián)接器固定在主機(jī)臂和次機(jī)臂的端部；

所述旋翼的槳葉為雙葉片槳葉或多葉片槳葉；

主機(jī)臂上的旋翼用于完成飛行器的飛行姿態(tài)，次機(jī)臂上的旋翼僅提供升力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括飛行控制器、接收器、傳感器；所述的接收器獲取用戶(hù)的遙控指令并解碼后傳給飛行控制器，從而控制旋翼進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，所述傳感器測(cè)量飛行過(guò)程中的高度、速度、偏航角度并傳送至所述飛行控制器；

所述飛行控制器、接收器、傳感器均安裝在上層板上，且與電池組保持上層板上的質(zhì)量均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述噴灑系統(tǒng)包括載藥容器、藥桿、液壓泵、藥液軟管和噴頭，所述載藥容器懸掛在下層板上，所述載藥容器的質(zhì)心方向與機(jī)身系統(tǒng)的質(zhì)心位置一致，所述載藥容器的容腔內(nèi)設(shè)置有防浪涌柵格板；

所述液壓泵安裝在載藥容器底部，液壓泵的入口通過(guò)藥液軟管與載藥容器相連，液壓泵的出口通過(guò)藥液軟管與所述藥桿相連，所述藥桿上安裝有噴頭，所述藥桿為快拆式卡扣結(jié)構(gòu)，并向上傾斜懸掛在旋翼下方100-300mm的位置，所述藥桿軸線與水平方向的夾角為3-10°。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述噴頭的口徑為0.1mm，0.2mm，0.3mm或0.5mm，所述噴頭為離心霧化噴頭或液力霧化噴頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述液壓泵為活塞泵或柱塞泵，所述液壓泵的流量為1-2.5L/min；

所述噴頭的數(shù)量為5-8個(gè)，且靠近所述藥桿中間的噴頭采用小口徑，遠(yuǎn)離藥桿中間的噴頭采用大口徑，且所述噴頭傾斜安裝，滿(mǎn)足藥液的出口速度與旋翼產(chǎn)生的下壓風(fēng)場(chǎng)方向一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：機(jī)身系統(tǒng)中所述機(jī)身主體，機(jī)臂和起落架由碳纖維、尼龍材料、高性能塑料、鋁合金或鈦合金制成，且飛行器所有聯(lián)接部位均采用防振處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式六旋翼植保無(wú)人飛行器，其特征在于：所述兩個(gè)次機(jī)臂上還設(shè)置有紅色或橙色LED顯示燈帶，用以分辨飛行過(guò)程中飛行器的前后位置。