[發明專利]一種基于無人機的畜牧管理系統

在審

• 申請號: 201711330828.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109922108A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張彪;丘仲鋒;崔子健;路穎
• 申請（專利權）人: 南京開天眼無人機科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04B7/185;H04N7/18;A01K29/00
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本發明提供一種基于無人機的畜牧管理系統，包括設置于畜牧區的若干個物聯網傳感器、無人機、云平臺；所述物聯網傳感器用以檢測其所在區域的聲音信息；所述無人機上搭載有機器視覺模塊、無線傳輸模塊、飛控模塊，所述機器視覺模塊、無線傳輸模塊分別連接飛控模塊；所述無線傳輸模塊無線連接云平臺；所述物聯網傳感器無線連接云平臺，并將所采集的聲音信息以及物聯網傳感器的位置信息傳輸給云平臺，云平臺對聲音信息進行處理，識別出動物的叫聲，如果叫聲異常則通過無線傳輸模塊向飛控模塊發送通知以及物聯網傳感器的位置信息，飛控模塊接到通知后控制無人機飛行至異常叫聲發生地，機器視覺模塊進行拍照錄像，并將圖像信息無線傳輸給云平臺。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種基于無人機的畜牧管理系統。

背景技術

目前，利用無人機搭載拍攝裝置進行航拍是應用較為廣泛的技術，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業的無人機拍攝技術已經有了極大的發展。

畜牧場面積大，放牧時一般是工作人員駕駛巡邏車在畜牧場內來回巡視，浪費人力，遇到危急情況時也不能及時趕到。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供一種基于無人機的畜牧管理系統，通過采集動物的叫聲，判斷是否有異常情況，無人機可及時趕到現場，并傳輸現場的圖像供工作人員查看。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于無人機的畜牧管理系統，包括設置于畜牧區的若干個物聯網傳感器、無人機、云平臺；所述物聯網傳感器用以檢測其所在區域的聲音信息；所述無人機上搭載有機器視覺模塊、無線傳輸模塊、飛控模塊，所述機器視覺模塊、無線傳輸模塊分別連接飛控模塊；所述無線傳輸模塊無線連接云平臺；所述物聯網傳感器無線連接云平臺，并將所采集的聲音信息以及物聯網傳感器的位置信息傳輸給云平臺，云平臺對聲音信息進行處理，識別出動物的叫聲，如果叫聲異常則通過無線傳輸模塊向飛控模塊發送通知以及物聯網傳感器的位置信息，飛控模塊接到通知后控制無人機飛行至異常叫聲發生地，機器視覺模塊進行拍照錄像，并將圖像信息無線傳輸給云平臺。

進一步的，所述物聯網傳感器為無線音頻傳感器。

進一步的，所述無人機上載有發生器；所述發生器連接飛控模塊。

有益效果：本發明利用物聯網技術和無人機技術，能夠自動化、智能化監控畜牧場情況；無人機能夠及時到達異常情況發生現場，拍攝圖像和視頻信息，并上傳云平臺，工作人員通過客戶端在云平臺上下載圖像和視頻信息，及時發現問題；無人機上搭載的發生器可用以驅趕猛獸。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

如圖1所示，本發明包括設置于畜牧區的若干個物聯網傳感器、無人機、云平臺；所述物聯網傳感器用以檢測其所在區域的聲音信息；所述無人機上搭載有機器視覺模塊、無線傳輸模塊、飛控模塊，所述機器視覺模塊、無線傳輸模塊分別連接飛控模塊；所述無線傳輸模塊無線連接云平臺；所述物聯網傳感器無線連接云平臺，并將所采集的聲音信息以及物聯網傳感器的位置信息傳輸給云平臺，云平臺對聲音信息進行處理，識別出動物的叫聲，如果叫聲異常則通過無線傳輸模塊向飛控模塊發送通知以及物聯網傳感器的位置信息，飛控模塊接到通知后控制無人機飛行至異常叫聲發生地，機器視覺模塊進行拍照錄像，并將圖像信息無線傳輸給云平臺。

所述無人機上載有發生器，發生器連接飛控模塊。