[發(fā)明專利]支腿調(diào)平方法、系統(tǒng)及工程機械有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711330688.X | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108116987B | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高曼 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/20 | 分類號： | B66C13/20;B66C23/80;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 陸文超;肖冰濱 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支腿調(diào) 平方 系統(tǒng) 工程機械 | ||
1.一種支腿調(diào)平方法，其特征在于，所述支腿用于支撐工程機械，所述支腿的垂直油缸安裝有第一檢測單元和第二檢測單元，該方法包括：
控制所述支腿進行伸動作直到所述第一檢測單元檢測到所述油缸的活塞距離所述油缸的底部第一預(yù)設(shè)距離時停止，其中，在所述第二檢測單元檢測到所述油缸的活塞距離所述油缸的頂部小于等于第二預(yù)設(shè)距離且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間時，停止調(diào)平并報警；
檢測所述工程機械的傾角；
控制所述支腿進行自動調(diào)節(jié)直到所述傾角為零；
在控制所述支腿進行自動調(diào)節(jié)直到所述傾角為零之后，檢測所述油缸的油壓；以及
調(diào)節(jié)所述支腿直到所述油壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，控制所述支腿進行自動調(diào)節(jié)包括：
在所檢測的工程機械的X軸方向傾角在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且所檢測的工程機械的Y軸方向傾角在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制所述支腿進行精調(diào)；
在所檢測的工程機械的X軸方向傾角不在所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，和/或所檢測的工程機械的Y軸方向傾角不在所述第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制所述支腿進行粗調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，該方法還包括：
在控制所述支腿進行粗調(diào)達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間，所述工程機械的傾角仍不為零時，控制所述支腿進行精調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，控制所述支腿進行精調(diào)包括：
先沿X軸方向和Y軸方向中傾角較大的方向進行調(diào)平，再沿另一方向進行調(diào)平。
5.一種支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿用于支撐工程機械，所述支腿的垂直油缸安裝有第一檢測單元和第二檢測單元，該系統(tǒng)包括：
傾角傳感器、控制單元以及壓力傳感器，其中，
所述控制單元用于控制所述支腿進行伸動作直到所述第一檢測單元檢測到所述油缸的活塞距離所述油缸的底部第一預(yù)設(shè)距離時停止，其中在所述第二檢測單元檢測到所述油缸的活塞距離所述油缸的頂部小于等于第二預(yù)設(shè)距離且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間時，停止調(diào)平并報警；
所述傾角傳感器用于檢測所述工程機械的傾角；
所述控制單元還用于控制所述支腿進行自動調(diào)節(jié)直到所述傾角為零；
壓力傳感器還用于檢測所述油缸的油壓；以及
所述控制單元還用于在控制所述支腿進行自動調(diào)節(jié)直到所述傾角為零之后，調(diào)節(jié)所述支腿直到所述油壓在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
在所檢測的工程機械的X軸方向傾角在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且所檢測的工程機械的Y軸方向傾角在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制所述支腿進行精調(diào)；
在所檢測的工程機械的X軸方向傾角不在所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，和/或所檢測的工程機械的Y軸方向傾角不在所述第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，控制所述支腿進行粗調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
在控制所述支腿進行粗調(diào)達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間，所述工程機械的傾角仍不為零時，控制所述支腿進行精調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
先沿X軸方向和Y軸方向中傾角較大的方向進行調(diào)平，再沿另一方向進行調(diào)平。
9.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括權(quán)利要求5-8中任意一項權(quán)利要求所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)。
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