[發明專利]電助自行車的后車架扭矩感測裝置

在審

• 申請號: 201711330578.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108407960A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 李森墉;李卓穎
• 申請（專利權）人: 李森墉;李卓穎
• 主分類號: B62K19/30
• 分類號: B62K19/30;B62J99/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

1.一種電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征是包含：

一后車架，其設置有一上叉臂及一下叉臂，該上叉臂的末端及該下叉臂的末端相互連結，并令該上叉臂及該下叉臂間形成一夾角θ；

一第一位移檢知單元，其安裝在后車架的上叉臂；

一第二位移檢知單元，其安裝在后車架的下叉臂；以及，

一處理單元，其連結于該第一位移檢知單元及該第二位移檢知單元；

處理單元將該第一位移檢知單元及該第二位移檢知單元的位移換算為力量，并經力學分析及由該第一位移檢知單元及該第二位移檢知單元取得的信號，經由處理單元加以數學運算后，消除所有與路面垂直方向的力量，進而取得騎乘者踩踏于腳踏曲柄組的踩踏扭矩。

2.如權利要求1所述的電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征在于，在傳動單元傳遞張力時，該處理單元憑借該第一位移檢知單元及該第二位移檢知單元的檢知結果分別換算上叉臂的受力值FB及下叉臂的受力值F，并界定一踩踏扭矩τ滿足下式1所示：

τ＝(F-F_Bcosθ)×R (式1)

其中，R為該前鏈輪的半徑。

3.如權利要求1或2所述的電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征在于，該第一位移檢知單元及該第二位移檢知單元同時或分別為利用不同物理、化學方法所組成的位移檢知裝置。

4.如權利要求1或2所述的電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征在于，該第一位移檢知單元及該第二位移檢知單元同時或分別為應變規、壓電感測器、電磁感測器、電容感測器或光學感測器。

5.如權利要求1或2所述的電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征在于，該第一位移檢知單元直接安裝在后車架的上叉臂；而該第二位移檢知單元直接安裝在后車架的下叉臂。

6.如權利要求1或2所述的電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征在于，還包含一固定架，且該固定架一端設有一上連結臂及一下連結臂，另一端連接于一后輪軸，該上連結臂與該上叉臂對接，該下連結臂與該下叉臂對接，且該第一位移檢知單元設置于該上連結臂，而該第二位移檢知單元設置于該下連結臂。

7.如權利要求1或2所述的電助自行車的后車架扭矩感測裝置，其特征在于，還包含一固定架，一端設有一上連結臂及一下連結臂，另一端連接于一后輪軸，該上連結臂固設于該上叉臂的側端，而該下連結臂固設于該下叉臂的側端，且該第一位移檢知單元設置于該上連結臂，而該第二位移檢知單元設置于該下連結臂。