[發明專利]輪椅動平衡系統

在審

• 申請號: 201711330523.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107797563A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陸珉灝;丁冰;蔡敬
• 申請（專利權）人: 陸珉灝;丁冰;蔡敬
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本發明涉及慣性學、電子學、機械動力學、信息學、軟件程序、控制理論的知識和技術，制作一個輪椅動平衡系統，該輪椅動平衡系統能夠保證輪椅在各種路況環境條件下能夠始終保持水平及穩定狀態，防止輪椅上的物品或者乘坐的人掉落，方便控制輪椅的人操作和控制輪椅。

背景技術

利用慣性學、電子學、機械動力學、信息學、軟件程序、控制理論的知識和技術，以AGV為移動載體，Arduino Uno開發板為處理器，結合JY-61傳感器模塊和舵機組成基于自穩定的移動服務系統，制作一個輪椅動平衡系統，該輪椅動平衡系統能夠保證輪椅在各種路況環境條件下能夠始終保持水平及穩定狀態，防止輪椅上的物品或者乘坐的人掉落，方便控制輪椅的人操作和控制輪椅。

是一項技術創新，一個未來的發展方向。

背景技術：

真正實現移動機器人AGV的基礎之上設計一套動態平衡系統，使機器人能夠在復雜環境中移動時始終保持輪椅的水平，從而實現將物品或者人能夠安全、穩定、準確地送達至目的地。

基于動態穩定平衡的移動服務系統可以維持輪椅上物體的平衡穩定，避免掉落損壞，配合移動機器人AGV，能夠應用到復雜環境的載物運輸等場景中，具有一定的實用價值。

發明內容

本發明的目的是提供輪椅動平衡系統。

本發明的目的由以下技術方案實現：

利用慣性學、電子學、機械動力學、信息學、軟件程序、控制理論的知識和技術，以AGV為移動載體，Arduino Uno開發板為處理器，結合JY-61傳感器模塊和舵機組成基于自穩定的移動服務系統，制作一個輪椅動平衡系統，該輪椅動平衡系統能夠保證輪椅在各種路況環境條件下能夠始終保持水平及穩定狀態，防止輪椅上的物品或者乘坐的人掉落，方便控制輪椅的人操作和控制輪椅。

是一項技術創新，是一個未來的發展方向。

通過JY-61傳感器模塊，測量讀取輪椅的姿態信息，并通過串口發送給Arduino Uno，在Arduino Uno內部對姿態信息進行處理，發出控制信號給舵機，舵機通過連桿帶動輪椅轉動，以維持輪椅的水平穩定。該自穩定系統可以維持輪椅上物體的平衡穩定，避免掉落損壞，配合移動機器人AGV，能夠應用到復雜環境的載物運輸等場景中，具有一定的實用價值。

需要研發一套硬件系統、硬件管理系統、信息采集系統、信息處理系統、控制系統。

硬件系統負責整個系統負責整個硬件結構、載體。

硬件管理系統負責管理和協同整個硬件系統。

信息采集系統負責系統運動信息、姿態信息、運轉信息、系統信息的采集。

信息處理系統負責將信息采集系統采集上來的信息進行整理、處理、分析、計算、邏輯化。

控制系統負責整個系統的運動、運轉的控制和驅動。

具體實施方式

以下對本技術方案做非限制性的進一步說明：

利用慣性學、電子學、機械動力學、信息學、軟件程序、控制理論的知識和技術，以AGV為移動載體，Arduino Uno開發板為處理器，結合JY-61傳感器模塊和舵機組成基于自穩定的移動服務系統，制作一個輪椅動平衡系統，該輪椅動平衡系統能夠保證輪椅在各種路況環境條件下能夠始終保持水平及穩定狀態，防止輪椅上的物品或者乘坐的人掉落，方便控制輪椅的人操作和控制輪椅。

需要研發一套硬件系統、硬件管理系統、信息采集系統、信息處理系統、控制系統。

硬件系統負責整個系統負責整個硬件結構、載體。

硬件管理系統負責管理和協同整個硬件系統。

信息采集系統負責系統運動信息、姿態信息、運轉信息、系統信息的采集。

信息處理系統負責將信息采集系統采集上來的信息進行整理、處理、分析、計算、邏輯化。

控制系統負責整個系統的運動、運轉的控制和驅動。

通過JY-61傳感器模塊，測量讀取輪椅的姿態信息，并通過串口發送給Arduino Uno，在Arduino Uno內部對姿態信息進行處理，發出控制信號給舵機，舵機通過連桿帶動輪椅轉動，以維持輪椅的水平穩定。配合移動機器人AGV，能夠應用到復雜環境的載物運輸等場景中，具有一定的實用價值。