[發(fā)明專利]一種基于車輛動力學的可變車速限制控制方法和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108128162A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 王聰;王明卿;陳首剛;任靈童
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松;黃利萍

本發(fā)明提供了一種基于車輛動力學的可變車速限制控制方法，包括：獲取車輛當前車速和設定的目標限制車速；基于所獲取的當前車速與設定的目標限制車速計算限制扭矩；將所計算的限制扭矩與車輛當前扭矩進行比較，在所述限制扭矩低于當前扭矩時，利用所述限制扭矩對當前扭矩進行限制。本發(fā)明還提供一種基于車輛動力學的可變車速限制控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的基于車輛動力學的可變車速限制控制方法和系統(tǒng)使得駕駛員操作簡單，在當前車速低于目標設定車速時，不影響駕駛員正常駕駛，在高于目標設定車速時，自動的通過限制輸出扭矩來限制車速，從而減少了對剎車系統(tǒng)的磨損。

技術領域

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，涉及一種基于車輛動力學的可變車速限制控制方法和系統(tǒng)。

背景技術

目前，根據(jù)國家法律法規(guī)對車輛限定速度的標準，在不同的環(huán)境下，對車輛有不同的限速要求。作為智能駕駛輔助功能的一種，可變車速限制功能可以由駕駛員通過裝置設定限制速度，主動限制發(fā)動機最大輸出扭矩，如若車速繼續(xù)增加，可通過自動開啟輔助制動降低車速，來避免駕駛員長期踩剎車導致剎車系統(tǒng)的磨損。

因此，亟待需要出現(xiàn)一種在車輛駕駛過程中，能夠自動對車速進行限制以減小長期踩剎車導致剎車系統(tǒng)的磨損的限制方案。

發(fā)明內容

針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種基于車輛動力學的可變車速限制控制方法和系統(tǒng)，能夠最大化的減小對剎車系統(tǒng)的磨損。

本發(fā)明采用的技術方案為：

本發(fā)明一實施例提供一種基于車輛動力學的可變車速限制控制方法，包括：獲取車輛當前車速和設定的目標限制車速；基于所獲取的當前車速與設定的目標限制車速計算限制扭矩；將所計算的限制扭矩與車輛當前扭矩進行比較，在所述限制扭矩低于當前扭矩時，利用所述限制扭矩對當前扭矩進行限制。

可選地，還包括：在利用所述限制扭矩對當前扭矩進行限制后所得到的車速仍超過所述目標限制車速時，進行輔助制動以通過輔助限制扭矩對該限制后得到的車速進行限制。

可選地，所述輔助制動包括發(fā)動機制動、排氣制動和緩速器制動；所述輔助限制扭矩基于限制后所得到的車速和所述目標限制車速確定。

可選地，在利用所述限制扭矩對當前扭矩進行限制后所得到的車速大于所述目標限制車速與預設容差之和時，進行輔助制動。

可選地，在基于所獲取的當前車速與設定的目標限制車速計算限制扭矩之前，還包括對所設定的目標限制車速進行預處理。

本發(fā)明另一實施例還提供一種基于車輛動力學的可變車速限制控制系統(tǒng)，包括：車速獲取模塊，用于獲取車輛當前車速和設定的目標限制車速；限制扭矩計算模塊，用于基于所述車速獲取模塊獲取的當前車速與設定的目標限制車速計算限制扭矩；車速限制控制模塊，用于將所述限制扭矩計算模塊計算的限制扭矩與車輛當前扭矩進行比較，并在所述限制扭矩低于當前扭矩時，利用所述限制扭矩對當前扭矩進行限制。

可選地，還包括：輔助制動控制模塊，用于在所述車速限制控制模塊利用所述限制扭矩對當前扭矩進行限制后所得到的車速仍超過所述目標限制車速時，進行輔助制動以通過輔助限制扭矩對該限制后得到的車速進行限制。

可選地，還包括：顯示模塊，用于顯示所述目標限制車速以及利用所述限制扭矩和所述輔助限制扭矩進行扭矩限制后的車速狀態(tài)。

可選地，還包括：車速限制判定模塊，用于基于采集的車輛狀態(tài)信息判定是否執(zhí)行車速限制；所述車輛狀態(tài)信息包括車速信息、油門踏板信息和剎車踏板信息。

可選地，還包括：預處理模塊，用于對所設定的目標限制車速進行預處理。

本發(fā)明提供的基于車輛動力學的可變車速限制控制方法和系統(tǒng)使得駕駛員操作簡單，在當前車速低于目標設定車速時，不影響駕駛員正常駕駛，在高于目標設定車速時，自動的通過限制輸出扭矩來限制車速，從而減少了對剎車系統(tǒng)的磨損。