[發明專利]一種電芯入鋼殼自動化設備

在審

• 申請號: 201711330273.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109921081A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 田平生
• 申請（專利權）人: 淮安金盟機械有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開一種電芯入鋼殼自動化設備，包括：轉盤，環繞于轉盤設置的沖四氟膜機構、鋼殼上料機構、檢測機構、無四氟膜鋼殼下料機構、電芯上料機構、折蓋帽機構及成品下料機構。沖四氟膜機構用于將整卷的四氟膜進行沖裁。鋼殼上料機構用于將鋼殼上料于轉盤中。檢測機構用于對治具中的鋼殼進行檢測。無四氟膜鋼殼下料機構用于對治具中的無四氟膜的鋼殼進行下料。電芯上料機構用于對電芯進行上料，并將電芯壓入治具的鋼殼中。折蓋帽機構用于對治具中的鋼殼的連接片進行壓折。成品下料機構用于對完成電芯入鋼殼的成品進行下料。電芯入鋼殼自動化設備通過各部件配合，完成對電芯入鋼殼的自動化生產，提高了效率。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別是涉及一種電芯入鋼殼自動化設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。傳統的采用人工將電芯插入鋼殼的生產方式，由于其生產效率低下，產品品質不高，已經越來越不能適應時代的發展要求。

在電芯入鋼殼自動化設備的開發過程中，如何將四氟膜放置于鋼殼內并對其進行檢測，如何將無四氟膜的鋼殼進行下料，如何將電芯插入于鋼殼內，如何對連接片進行壓折并將蓋帽壓合于鋼殼上，等等，均是設備開發人員在實際開發過程中需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種將電芯插入鋼殼內以完成自動化生產的電芯入鋼殼自動化設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電芯入鋼殼自動化設備，包括：轉盤，環繞于所述轉盤設置的沖四氟膜機構、鋼殼上料機構、檢測機構、無四氟膜鋼殼下料機構、電芯上料機構、折蓋帽機構及成品下料機構；

所述沖四氟膜機構包括：放料盤、收料盤、沖膜工位、沖膜氣缸、下刀鑲件、第一電機、第二電機，所述沖膜工位位于所述放料盤及所述收料盤之間，所述下刀鑲件安裝于所述沖膜工位上，所述沖膜氣缸與所述下刀鑲件驅動連接，所述沖膜工位上設有壓膜滾輪，所述第一電機與所述壓膜滾輪驅動連接，所述第二電機與所述收料盤驅動連接；

所述鋼殼上料機構包括：鋼殼震動盤、鋼殼上料通道、鋼殼中轉平臺及鋼殼上料機械手，所述鋼殼上料通道銜接于所述鋼殼震動盤及所述鋼殼中轉平臺之間；

所述鋼殼上料機械手包括：鋼殼橫向移動電機、鋼殼升降氣缸、鋼殼機械爪及鋼殼真空吸嘴，所述鋼殼橫向移動電機驅動所述鋼殼升降氣缸平移，所述鋼殼機械爪及所述鋼殼真空吸嘴安裝于所述鋼殼升降氣缸的伸縮端；

所述檢測機構包括檢測氣缸及與所述檢測氣缸驅動連接的探針；

所述無四氟膜鋼殼下料機構包括：頂升氣缸、吹氣嘴、下料管道及下料盤，所述頂升氣缸設于所述轉盤的底部，所述下料管道的一端與所述吹氣嘴對應，另一端與所述下料盤銜接。

在其中一個實施例中，所述電芯上料機構包括：電芯上料流水線、電芯上料機械手及電芯入殼機械手，所述電芯上料機械手包括：電芯橫移氣缸、電芯升降氣缸及電芯機械爪，所述電芯橫移氣缸驅動所述電芯升降氣缸平移，所述電芯升降氣缸驅動所述電芯機械爪升降，電芯入殼機械手包括電芯入殼氣缸及與所述電芯入殼氣缸驅動連接的壓塊。

在其中一個實施例中，所述折蓋帽機構包括蓋帽預折部及蓋帽全折部；

所述蓋帽預折部包括：預折氣缸、預折頂塊、預折升降氣缸及預折機械爪，所述預折氣缸與所述預折頂塊驅動連接，所述預折升降氣缸與所述預折機械爪驅動連接；

所述蓋帽全折部包括：全折水平氣缸、全折升降氣缸、全折壓片、壓蓋帽氣缸及滾輪，所述全折水平氣缸與所述全折升降氣缸驅動連接，所述全折壓片設于所述全折升降氣缸的伸縮端，所述壓蓋帽氣缸與所述滾輪驅動連接。