[發明專利]一種堆料方法

有效

• 申請號: 201711330106.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108082954B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 孟慶耀;張佳佳
• 申請（專利權）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06;B65G65/28
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 周瓊

1.一種堆料方法，其特征在于，在堆料裝置的下料構件的下料口設有伸縮式皮帶機，物料從下料構件的下料口落入伸縮式皮帶機上，通過控制所述伸縮式皮帶機的伸縮長度改變物料的下料點，所述堆料方法包括如下步驟：

(1)最優下料點的確定：根據儲料場設計的物料最大儲備量、堆料長度和料堆安息角計算確定儲料場內物料最大儲備量下的料堆沿寬度方向的第一幾何截面，所述第一幾何截面中料堆輪廓線與儲料場出料口的交點設為出料點，所述第一幾何截面中連接頂點與出料點的邊長設為第一邊；然后計算本次作業量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面：確定所述第二幾何截面的出料點與第一幾何截面的出料點重合并且所述第二幾何截面的頂點位于所述第一幾何截面中的第一邊上的基本原則，然后根據本次作業的作業量確定第二幾何截面的頂點的具體位置，所述第二幾何截面中的頂點的正上方即為最優下料點；

(2)根據步驟(1)的計算結果將控制所述伸縮式皮帶機運動至其下料點在最優下料點；

(3)堆料裝置進行堆料直至完成本次堆料作業。

2.根據權利要求1所述的堆料方法，其特征在于，所述伸縮式皮帶機設有固定端，所述固定端設有支撐架，所述支撐架設有伸縮部，所述伸縮式皮帶機的一側向外伸縮設置有伸縮端，所述伸縮端與所述伸縮部固定連接，所述伸縮部通過驅動裝置驅動其伸縮運動并帶動所述伸縮端移動。

3.根據權利要求2所述的堆料方法，其特征在于，所述伸縮式皮帶機的入料點設有緩沖托輥和側托輥，所述側托輥沿皮帶運輸方向向前傾斜呈預定角度設置。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的堆料方法，其特征在于，所述步驟(2)和步驟(3)中，先確定儲料場的基本儲備量，然后根據儲料場的基本 儲備量確定基本儲備量的最優下料點，其計算方法與步驟(1)中的最優下料點計算方法一致；再根據計算結果將下料點移動至基本儲備量的最優下料點進行下料作業，當下料量達到基本儲備量后，將下料點移動至作業本次作業量下的最優下料點進行下料作業。

5.根據權利要求2或3所述的堆料方法，其特征在于，所述堆料裝置設有檢測模塊和控制模塊，所述檢測模塊至少包括用于檢測儲料場地理形貌特征的地理形貌檢測裝置以及用于檢測所述伸縮端位置的位置檢測裝置，所述地理形貌特征至少包括儲料場料堆的表面形貌以及其預定位置在預設的坐標系中的坐標值；所述檢測模塊將檢測的數據信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊將獲取的數據信息經過控制運算得出控制結果，所述控制模塊根據控制結果控制所述堆料裝置、下料機構以及伸縮式皮帶機進行相應的動作操作并完成作業目標。

6.根據權利要求5所述的堆料方法，其特征在于，所述下料機構設有導料構件，所述下料構件與伸縮式皮帶機之間的物料通過所述導料構件轉運，所述伸縮式皮帶機設有皮帶防跑偏裝置，所述皮帶防跑偏裝置包括用于驅動導料構件運動并改變導料構件的落料點與皮帶的相對位置的驅動裝置以及用于測量其自身到皮帶側面距離的檢測元件，所述檢測元件、驅動裝置與所述控制模塊電連，所述控制模塊儲存有檢測元件與皮帶側面間的初始距離數據，所述檢測元件將檢測的其與皮帶側面間的距離數據傳遞給控制模塊，所述控制模塊將接收的距離數據與預存的檢測元件與皮帶側面間的初始距離數據進行比較，并根據比較結果控制驅動裝置帶動導料構件運動改變其與水平方向夾角。

7.根據權利要求5所述的堆料方法，其特征在于，所述控制模塊接收作業指令并根據本次作業量按步驟(1)中的計算方法計算本次作業量下的最優下料點，所述控制模塊通過位置檢測裝置獲取當前伸縮端在儲料場中的位置坐標，并將接收的位置坐標與步驟(1)中的計算獲得的最優下料點的坐標進行比較，并依據比較結果發出命令控制移動式皮帶機的伸縮部進行伸縮運動并將伸縮端移動至最優下料點，然后控制堆料裝置運行進行堆料，堆料過程中，地理形貌檢測裝置實時將檢測數據發送至控制模塊，所述控制模塊將接收的儲料場地理形貌特征數據進行處理得到料堆的堆形剖面圖信息，并與步驟(1)中計算的本次作業量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面進行比較，判斷料堆實時的堆形剖面圖的頂點是否與第二幾何截面的頂點處于同一豎直線上，否，則控制模塊控制伸縮端移動對下料點進行微調，直至完成本次堆料作業。