[發明專利]一種具有統計堆料場物料信息的堆取料系統

在審

• 申請號: 201711330095.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108182715A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周泉;趙德安;王真
• 申請（專利權）人: 泰富智能科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T17/05;G01C15/00
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖戰勝;陳華俊

本發明涉及一種具有統計堆料場物料信息的堆取料系統，包括堆取料設備、控制模塊和檢測模塊，所述檢測模塊至少包括地理形貌檢測裝置，所述檢測模塊將檢測的數據信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊包括數據服務器和計算模塊，所述控制模塊將接收的數據信息儲存于數據服務器并實時更新，其中，全料場的地理形貌數據以DEM地形數據格式存儲于數據服務器中，所述控制模塊可將全料場地理形貌數據通過計算模塊轉化為2D或3D堆形顯示，所述2D或3D堆形顯示至少包括全料場內各個料堆的物料名稱、堆形體積、堆形安息角、堆形剖面圖信息。本發明可以通過本系統實時的記載全料場物料統計信息，并通過控制模塊查詢全料場物料統計信息，實現全料場的盤庫功能。

技術領域

本發明屬于智能裝卸技術領域，具體涉及一種具有統計堆料場物料信息的堆取料系統。

背景技術

目前在鋼鐵、礦山企業對于散料的堆取都是采用堆取料機完成，而國內多數企業的堆取料機都是采用人工操作完成作業任務，勞動強度大、工作時間久，而散料堆取往往會造成高粉塵污染，對于長時間工作的操作人員的身心健康造成很大的損害。現有技術中，斗輪堆取料機大都采用“司機室手動”操作方式，也就是司機手動操作，純手動作業。這種操作方式要求司機長時間注意力高度集中，司機勞動強度較大，而且人工操作存在很多人為干擾因素，如現場粉塵會對司機的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環境下，容易造成斗輪堆取料機過載或者碰撞到煤堆的現象，嚴重威脅設備的安全運行；另一方面人工操作選擇的斗輪切入點定位差，取料出力不均勻，影響整個上煤系統的安全、經濟運行，故人工操作無法實現高效率、高精準度的作業，從而導致作業效率低，進而影響安全、經濟等多方面效益。

綜上，亟需提供一種可實現高效率、高精準度的作業的自動智能化、同時可記載全料場物料實時統計信息，實現全料場的盤庫功能的堆取料系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種可實現高效率、高精準度的作業的自動智能化、同時可記載全料場物料實時統計信息，實現全料場的盤庫功能的堆取料系統。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種具有統計堆料場物料信息的堆取料系統，包括堆取料設備、控制模塊和檢測模塊，所述檢測模塊至少包括用于檢測全料場地理形貌特征的地理形貌檢測裝置，所述地理形貌特征至少包括料場中料堆的表面形貌以及料堆預定位置在預設的坐標系中的坐標值，所述檢測模塊將檢測的數據信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊包括數據服務器和計算模塊，所述控制模塊將接收的數據信息儲存于數據服務器并實時更新，其中，全料場的地理形貌數據以DEM地形數據格式存儲于數據服務器中，所述控制模塊可將全料場地理形貌數據通過計算模塊轉化為2D或3D堆形顯示，所述2D或3D堆形顯示至少包括全料場內各個料堆的物料名稱、堆形體積、堆形安息角、堆形剖面圖信息。

本發明可以通過本系統實時的記載全料場物料統計信息，并通過控制模塊查詢全料場物料統計信息，實現全料場的盤庫功能。

料場采用網格化的方法，即將有效堆料區內的區域劃分為連續的網格曲面，曲面上每一個網格單元的頂點具備一個三維空間坐標值(x,y,z)，該坐標值以料場中某一靜止三維空間點作為參考坐標零點，其中x和y坐標代表料堆表面網格頂點在水平方向上的位置值，z值代表料堆表面網格頂點的高度，即料堆表面特定點的高度值，網格的尺寸可以根據顯示精度的要求進行調整。

作為優選，進一步的技術方案是：全料場地理形貌數據轉化為2D或3D堆形顯示的計算過程中，所述料堆的堆形體積的計算模型為式中，m和n為料場DEM地形數據格式下的網格數，其中，m為DEM地形數據格式下的料場行數，n為DEM地形數據格式下的料場列數，h_ij為第i行j列下的所對應的網格高度值，V為料堆的堆形體積。

更進一步的技術方案是：所述控制模塊將全料場地理形貌數據通過計算模塊獲得包括全料場內各個料堆的物料名稱、堆形體積、堆形安息角、堆形剖面圖信息的2D或3D堆形顯示，并根據所述控制模塊內預存的信息對2D或3D堆形顯示中各個料堆進行物料名稱的標注。