[發明專利]一種儲碗取碗裝置

在審

• 申請號: 201711330005.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107879107A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張海豹;張京輝;李瀟瀟
• 申請（專利權）人: 北京華文永康科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種儲碗取碗裝置，其特征在于：包括底板、儲碗機構和取碗機構和傳動機構；

所述傳動機構設置于所述底板，所述儲碗機構設有多個，多個所述儲碗機構間隔設置于所述傳動機構，所述取碗機構設置于所述底板的一側；

所述傳動機構帶動所述儲碗機構至所述取碗機構的下方，所述取碗機構將物料取出并放置到指定位置。

2.根據權利要求1所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第一電機、鏈條、鏈條彎板、主動鏈輪和從動鏈輪；

所述第一電機設置于所述底板的中部，所述第一電機的輸出軸穿過所述底板與設置于所述底板下部的所述主動鏈輪連接，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪的一端連接并帶動所述從動鏈輪同步轉動，所述從動鏈輪的另一端與所述鏈條嚙合，所述鏈條彎板設置于所述鏈條。

3.根據權利要求2所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述儲碗機構包括載物板、護桿和萬向輪，所述載物板設置于所述鏈條彎板，所述護桿設置于所述載物板上部，所述萬向輪設置于所述載物板的底部并位于所述底板上。

4.根據權利要求1所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述取碗機構包括垂直取物機構、送碗機構和吸盤，所述吸盤設置于所述送碗機構，所述垂直取物機構將所述送碗機構送至所述儲碗機構后，所述吸盤吸取物料，所述垂直取物機構升起，所述送碗機構旋轉將所述吸盤吸取的物料送至指定位置。

5.根據權利要求4所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述垂直取物機構包括第二電機、滑軌和滑塊，所述第二電機驅動所述滑塊在所述滑軌上下運動。

6.根據權利要求5所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述送碗機構設置于所述滑塊，所述送碗機構包括第三電機、旋轉軸和旋轉臂，所述第三電機的輸出軸與所述旋轉軸連接，所述旋轉臂的一端安裝于所述旋轉軸，所述旋轉臂的另一端設有所述吸盤。

7.根據權利要求3所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述載物板為三角形板。

8.根據權利要求7所述的一種儲碗取碗裝置，其特征在于：所述載物板的三個角分別設有安裝槽，所述護桿可拆卸安裝于所述安裝槽內。