[發明專利]一種農用無人機室內抗風性檢測的風場模擬裝置

在審

• 申請號: 201711329336.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107985628A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉洋洋;段立蹄;茹煜;張一揚;曲榮佳;周博
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M9/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 耿英,董建林

技術領域

本發明涉及一種農用無人機室內抗風性檢測的風場模擬裝置。

背景技術

無人機最重要的性能之一就是自穩性，是無人機在外界有風的環境下，能否保持足夠的懸停穩定性，現有的風洞測試方式成本較高，部分單位無力購買。并且風洞并不能完全滿足對農用無人機性能的檢測。

農用無人機在進行噴藥工作時，會時不時出現來自不同方向、不同風速風的干擾。目前農用無人機噴藥實驗僅在室內進行無法滿足實際需求，即使室外實驗也無法對所有的風況進行實驗，使實驗存在局限性。

因此在農用無人機噴藥性能檢測市場上，急需一種價格低廉、操作簡單又能達到模擬不同風況的裝置。而本發明可以滿足市場需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種農用無人機室內抗風性檢測的風場模擬裝置，成本低、操作簡單，又能達到模擬不同風況。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種農用無人機室內抗風性檢測的風場模擬裝置，其特征在于，包括風場裝置和升降裝置；

風場裝置包括多臺風機和罩在風機出風側的水平風向調節部件和垂直風向調節部件；

升降裝置承載所述風場裝置，并在垂直方向上可移動地調節所述風場裝置的高度。

所述風機為7臺，其中6臺風機排列成正六邊形，在正六邊形的中心再放置1臺風機。

水平風向調節部件包括水平導風板、電動機、垂直連接板和水平轉動軸；

每個水平導風板分別通過一水平轉動軸連接在垂直連接板上；

所述水平導風板由電動機驅動轉動時，經水平轉動軸帶動所有的水平導風板上下擺動。

垂直風向調節部件包括垂直導風板、電動機、水平連接板、垂直轉動軸；

每個垂直導風板分別通過一垂直轉動軸連接在水平連接板上；

所述垂直導風板由電動機驅動轉動時，經垂直轉動軸帶動所有的垂直導風板左右擺動。

升降裝置包括電動機、同步帶、絲桿和托板；

所述風場裝置固定于托板上；所述托板螺紋活動連接在所述絲桿上；

所述同步帶的兩端繞于所述絲桿上，所述同步帶由電動機驅動進行轉動時，帶動絲桿轉動。

還包括一調節同步帶松緊狀態的同步輪。

通過變頻器改變交流電的頻率來改變所述風機的轉速，調節風速。

所述變頻器由PLC控制。

電動機由PLC經電機驅動器進行控制。

本發明所達到的有益效果：

本設計公開了一種農用無人機室內抗風性檢測的風場模擬裝置，實現在室內模擬不同情景下的自然風。該裝置可形成一個風場，通過調節風場風速、風向以及高低位置模擬室外不同情景下的風況，滿足在室內檢測無人機的抗風性能，以及檢測無人機在不同風況下的噴藥性能。本設計具有操作簡單，成本低，適應性廣等特點。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構圖。

圖2為本發明的支架結構圖（背面）。

圖3為本發明的風機排列結構圖。

圖4為本發明的導風板結構圖（背面）。

圖4-1為發明的水平導風板部分結構放大圖（背面）。

圖4-2為發明的垂直導風板部分結構放大圖（背面）。

圖5為本發明的升降裝置結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，本發明的模擬裝置包括風場裝置和升降裝置，還包括變頻器FC和驅動器D，變頻器FC和驅動器D由PLC根據需求輸出不同的控制信號進行控制。

PLC、變頻器FC和驅動器D都安裝在電氣盒E內的卡槽上，再用防松螺母把電氣盒E固定在本裝置的支架H上。為了便于散熱，電氣盒E固定在支架H的后側，如圖2所示。本裝置的支架采用角鋁型材，該材質較輕能滿足裝置所需的強度與硬度，而且方便連接與固定。

變頻器FC可根據PLC輸出的信號，執行相應的指令，通過改變交流電的頻率來改變風機DF1—DF7的轉速（變頻器FC輸出的頻率越高，風機DF1—DF7的轉速越快），進而調節風速。電機驅動器D的作用是對PLC信號進行放大，進而驅動電動機M1、M2、M3工作。電機驅動器D也可以手動調節，可實現電動機M1、M2、M3的啟動、停止，以及改變電動機M1、M2、M3電極方向，進而使電動機M1、M2、M3正轉或者反轉。