[發明專利]全景視頻處理方法及終端設備

在審

• 申請號: 201711328916.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108174084A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 彭斌全;余旭;高路房
• 申請（專利權）人: 深圳進化動力數碼科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247;H04N5/265;H04N5/76;H04N19/42;H04N19/436;G06T7/70
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種全景視頻處理方法，其特征在于，包括：

按照預設時間間隔采集目標區域圖像，其中每一次采集到的目標區域圖像至少為兩張圖像；

在采集一次目標區域圖像時，將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理；

在對所述同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次所述拼接處理時，將經過所述拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理。

2.如權利要求1所述的全景視頻處理方法，其特征在于，完成一次所述拼接處理的時間和完成一次所述編碼處理的時間均小于或等于所述預設時間間隔。

3.如權利要求1所述的全景視頻處理方法，其特征在于，所述在采集一次目標區域圖像時，將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理包括：

在采集一次目標區域圖像時，將上一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理；

所述在對所述同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次所述拼接處理時，將經過所述拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理包括：

在對所述同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次所述拼接處理時，將經過上一次所述拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理。

4.如權利要求1至3任一項所述的全景視頻處理方法，其特征在于，所述將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理包括：

將預置的標定表數據作為參考量，確定同一次采集目標區域圖像的各個攝像頭之間的位置標定參數；

根據所述位置標定參數將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理。

5.如權利要求4所述的全景視頻處理方法，其特征在于，每一次采集到的目標區域圖像為兩張圓形圖像；所述根據所述位置標定參數將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理包括：

根據所述位置標定參數分別確定每張圓形圖像的圓心位置；

根據兩個所述圓心位置將兩張圓形圖像在圓周處進行對接處理，并將經過對接處理的兩張圓形圖像投影到一個球形上；

將投影到球形上的兩張圓形圖像進行展開。

6.一種全景視頻處理裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于按照預設時間間隔采集目標區域圖像，其中每一次采集到的目標區域圖像至少為兩張圖像；

拼接模塊，用于在所述采集模塊采集一次目標區域圖像時，將所述采集模塊同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理；

編碼模塊，用于在所述拼接模塊對所述同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次所述拼接處理時，將經過拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理。

7.如權利要求7所述的全景視頻處理裝置，其特征在于，所述拼接模塊完成一次所述拼接處理的時間和所述編碼模塊完成一次所述編碼處理的時間均小于或等于所述預設時間間隔。

8.如權利要求7所述的全景視頻處理裝置，其特征在于，所述拼接模塊用于：

在所述采集模塊采集一次目標區域圖像時，將所述采集模塊上一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理；

所述編碼模塊用于：

在所述拼接模塊對所述同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次所述拼接處理時，將經過所述拼接模塊上一次拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理。

9.一種全景視頻處理終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。