[發明專利]行車記錄裝置

在審

• 申請號: 201711328865.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108184049A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 彭斌全;余旭;高路房
• 申請（專利權）人: 深圳進化動力數碼科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247;H04N5/265;H04N5/76;H04N19/42;G07C5/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種行車記錄裝置，其特征在于，包括圖像采集模塊、圖像拼接模塊和圖像編碼模塊，所述圖像采集模塊與所述圖像拼接模塊相連，所述圖像拼接模塊與所述圖像編碼模塊相連；

所述圖像采集模塊用于按照預設時間間隔采集目標區域圖像，并將采集到的目標區域圖像發送至所述圖像拼接模塊；其中每一次采集到的目標區域圖像至少為兩張圖像；

所述圖像拼接模塊用于在所述圖像采集模塊采集一次目標區域圖像時，將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理，并將經過所述拼接處理的目標區域圖像發送至所述圖像編碼模塊；

所述圖像編碼模塊用于在所述圖像拼接模塊將同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次拼接處理時，將經過所述拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理，生成全景視頻圖像。

2.如權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于，還包括控制模塊和存儲模塊；所述控制模塊分別與所述圖像采集模塊、所述圖像拼接模塊、所述圖像編碼模塊和所述存儲模塊相連，所述存儲模塊與所述圖像編碼模塊相連；

所述控制模塊用于對所述圖像采集模塊、所述圖像拼接模塊和所述圖像編碼模塊進行控制；

所述存儲模塊用于保存所述圖像編碼模塊生成的全景視頻圖像。

3.如權利要求2所述的行車記錄裝置，其特征在于，還包括速度感應模塊，所述速度感應模塊與所述控制模塊相連；

所述速度感應模塊用于感應車輛的加速度信息，并將所述加速度信息發送至所述控制模塊；

所述控制模塊還用于根據所述加速度信息判斷車輛是否發生碰撞，若判斷出車輛發生碰撞，則將預設時間段內所述圖像編碼模塊生成的全景視頻圖像保存為緊急錄像。

4.如權利要求2所述的行車記錄裝置，其特征在于，還包括通信模塊和定位模塊，所述通信模塊和所述定位模塊均與所述控制模塊相連；

所述控制模塊還用于在判斷出車輛發生碰撞后，通過所述定位模塊獲取車輛的當前位置信息，通過通信模塊將所述緊急錄像和所述當前位置信息上傳至服務器。

5.如權利要求2所述的行車記錄裝置，其特征在于，還包括傳輸模塊，所述傳輸模塊與所述控制模塊相連；

所述傳輸模塊用于根據所述控制模塊的控制將保存的全景視頻圖像傳輸至外部顯示設備。

6.如權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于，還包括用于提供電能的電源模塊，所述電源模塊包括可充電電池。

7.如權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述圖像拼接模塊包括數據存儲單元和計算單元；所述數據存儲單元和所述計算單元相連；所述計算單元分別與所述圖像采集模塊、所述圖像編碼模塊和所述控制模塊相連；

所述數據存儲單元用于存儲預置的標定表數據；

所述計算單元用于將預置的標定表數據作為參考量，計算同一次采集目標區域圖像的各個攝像頭之間的位置標定參數，根據所述位置標定參數將同一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理，并將經過所述拼接處理的目標區域圖像發送至所述圖像編碼模塊。

8.如權利要求7所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊每一次采集到的目標區域圖像為兩張圓形圖像；

所述計算單元用于根據所述位置標定參數分別確定每張圓形圖像的圓心位置，根據兩個所述圓心位置將兩張圓形圖像在圓周處進行對接處理，并將經過對接處理的兩張圓形圖像投影到一個球形上，將投影到球形上的兩張圓形圖像進行展開。

9.如權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述圖像拼接模塊完成一次所述拼接處理的時間和所述圖像編碼模塊完成一次所述編碼處理的時間均小于或等于所述預設時間間隔。

10.如權利要求1至9任一項所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述圖像拼接模塊用于在所述圖像采集模塊采集一次目標區域圖像時，將所述圖像采集模塊上一次采集到的所有目標區域圖像進行拼接處理，并將經過所述拼接處理的目標區域圖像發送至所述圖像編碼模塊；

所述圖像編碼模塊用于在所述圖像拼接模塊對所述同一次采集到的所有目標區域圖像進行一次所述拼接處理時，將經過所述圖像拼接模塊上一次拼接處理的目標區域圖像進行編碼處理，生成全景視頻圖像。