[發明專利]車載關鍵數據安全存儲方法及其系統

有效

• 申請號: 201711328649.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108279989B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 靳哲;楊銳
• 申請（專利權）人: 北京中電萬聯科技股份有限公司;北京公共交通控股（集團）有限公司;北京市公共交通研究所;北京航空航天大學
• 主分類號: G06F11/00
• 分類號: G06F11/00;G06F11/07
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

1.一種車載關鍵數據安全存儲方法，其特征在于，至少包括下述步驟：

S1、震動檢測模塊實時采集公交車輛行駛過程中的震動數值，將該數值進行震動等級劃分，同時將當前震動等級實時上傳至專用文件系統；當等級高于設定的上限閾值時，至步驟S2；當等級不高于上限閾值時，則機械硬盤繼續工作；

S2、專用文件系統停止機械硬盤讀寫，并復位機械硬盤磁頭到停留區域，在機械硬盤暫停工作期間如有數據寫入請求，則將數據寫入到數據暫存模塊；

S3、專用文件系統獲得的當前震動等級不高于設定的上限閾值時，重新啟動機械硬盤，并將暫存區數據同步到機械硬盤中；

步驟S1還包括：震動檢測模塊根據震動數值判斷得當前震動等級高于設定的下限閾值且不高于上限閾值時，系統根據預設時間T_pr內震動等級變化大小進行機械硬盤讀寫工作的停止或繼續，具體的：

當預設時間T_pr內的震動等級依時間逐漸遞增，且逐漸遞增的增幅大于預設最大增幅時，進入步驟S2；否則，機械硬盤繼續工作；其中，在步驟S2中機械磁盤停止讀寫之前還包括延時處理，所述延時處理包括下述方法：

當延時時間內的最大值大于上限閾值，機械磁盤繼續停止讀寫的操作；

當延時時間內發生所述震動等級的逐漸遞減，且該時間內的最大值小于或等于上限閾值，機械磁盤停止讀寫操作取消；

當延時時間內發生的所述震動等級變化為非逐漸遞減的，機械磁盤繼續停止讀寫的操作；

其中，所述延時時間為1~3s。

2.如權利要求1所述的車載關鍵數據安全存儲方法，其特征在于，步驟S2中所述將數據寫入到數據暫存模塊具體為：將數據暫存模塊的SRAM中未保存到硬盤中的數據保存到NANDFLASH中；

步驟S3中所述將暫存區數據同步到機械硬盤具體為：將NANDFLASH的數據讀出并轉存到機械硬盤中，同時清除NANDFLASH中已讀出的數據。

3.如權利要求1所述的車載關鍵數據安全存儲方法，其特征在于，所述方法還包括對主電源供電狀態的實時監測，當主電源斷開時，備用電源啟用，以支撐專用文件系統和數據暫存模塊的正常工作。

4.一種應用于權利要求1-3任一項所述方法的車載關鍵數據安全存儲系統，其特征在于，所述系統包括硬件層和軟件層，所述硬件層至少包括

機械硬盤模塊，被配置為依據系統軟件層指令進行讀寫工作的停止或重啟，在讀寫工作停止時復位機械硬盤磁頭到停留區域；

震動檢測模塊，采集車輛行駛過程中的當前震動數值，將該數值進行震動等級劃分，同時將當前震動等級實時上傳至系統軟件層；

數據暫存模塊，被配置為在機械硬盤模塊暫停工作期間發生數據寫入請求時，寫入數據；還被配置為在重新啟用機械硬盤時將數據同步到機械硬盤模塊；

所述軟件層包括專用文件系統和操作系統，所述專用文件系統配置為將當前震動等級數據對應預設震動應急規則選擇是否停止機械硬盤讀寫；在判斷為機械硬盤讀寫工作停止時，向機械硬盤模塊發送讀寫工作停止指令，同時向數據暫存模塊發送開啟指令；在判斷為機械硬盤讀寫工作重啟時，向機械硬盤模塊發送重啟指令，并指引數據暫存模塊將數據同步到機械硬盤模塊。

5.如權利要求4所述的車載關鍵數據安全存儲系統，其特征在于，所述數據暫存模塊包括NANDFLASH存儲器和SRAM存儲器，以及控制存儲器的暫存控制器；所述SRAM存儲器作為數據緩存，采用先進先出機制，由暫存控制器將數據緩沖區內的緩沖數據保存到NANDFLASH中；當機械硬盤模塊重啟時，將NANDFLASH中的數據讀出并轉存到機械硬盤模塊，同時清除NANDFLASH已讀出的數據。

6.如權利要求4所述的車載關鍵數據安全存儲系統，其特征在于，所述機械硬盤模塊周邊安裝有減震裝置；或者所述機械硬盤模塊包裹有減震裝置；

所述震動檢測模塊為設置在機械硬盤表面或內部的振動傳感器。

7.如權利要求4所述的車載 關鍵數據安全存儲系統，其特征在于，所述硬件層還包括備用電源模塊，所述備用電源模塊用于在主電源斷開時，啟用以支撐專用文件系統和數據暫存模塊的正常工作。

8.如權利要求4所述的車載關鍵數據安全存儲系統，其特征在于，所述專用文件系統還包括延時處理模塊，所述延時處理模塊被配置為當機械硬盤模塊屬于預設震動應急規則中需要延時的情況時，對所述專用文件系統向機械硬盤模塊下達的停止指令進行延時操作，在延時時間內根據震動等級變化再次確認停止指令的是否截停。