[發明專利]協同控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711328605.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108233360B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 馬龍飛;張寶群;焦然;宮成;李香龍;丁屹峰;陳海洋;王立永;楊爍;孫欽斐;梁安琪;陸斯悅
• 申請（專利權）人: 國網北京市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種協同控制方法和裝置。其中，該方法包括：確定接入智能電網的電力設備和用能設備；使用第一模型對上述電力設備和用能設備進行分析，確定與分析結果對應的控制指令，其中，上述第一模型為使用多組數據通過機器學習訓練得到的，上述多組數據中的每組數據均包括：上述電力設備和用能設備、通過分析上述電力設備和用能設備得到的分析結果所對應的控制指令；依據上述控制指令，協同控制上述電力設備和用能設備的運行狀態。本發明解決了現有技術無法有效控制電力設備和用能設備的運行狀態的技術問題。

技術領域

本發明涉及電力控制領域，具體而言，涉及一種協同控制方法和裝置。

背景技術

隨著分布式電源以及基于分布式電源的用戶側微電網技術的快速發展，和用戶需求響應的深入開展,使得電能使用效率和電網與用戶的互動響應方面的開發空間越來越大。由于含可再生能源分布式電源及柔性負荷設備的多能互補能源互聯系統很多具有分布式的性質、靈活的控制方式以及大規模的控制數據等特點，因而難以將傳統的統一調度、集中的控制方式應用于結構當中。

從系統的角度出發，將含可再生能源分布式電源、柔性負荷設備以及控制裝置等結合起來的客戶側多能互補能源互聯系統看作一個單一可控的單元，同時向用戶提供電能和熱能，是解決多能互補能源互聯系統集中并網供電的有效方式之一，但仍然存在一定的局限性。首先，多能互補能源互聯系統更多的是強調控制區域內部的自治控制，如何能夠使區域內的各個元器件都具有一定的自治能力和智能性，實現實時控制，快速響應；其次，隨著分布式能源在客戶側的普及和儲能技術的發展,使得客戶側的用電方式更加靈活,從目前的研究結果來看,分布式電源的用戶側微電網技術多數都集中在系統的終端設備的開發、網絡通信技術等硬件功能方面,而在分布式能源或儲能等設備具體應該如何運行的問題上,仍然過多依賴用戶自主決定；另外，客戶側智能電網要求更加嚴格的供電可靠性以及電能質量惡化、繼電保護策略復雜度增加等現實問題，但是這方面的控制機理目前沒有完全揭示。

針對上述現有技術無法有效控制電力設備和用能設備的運行狀態的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種協同控制方法和裝置，以至少解決現有技術無法有效控制電力設備和用能設備的運行狀態的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種協同控制方法，包括：確定接入智能電網的電力設備和用能設備；使用第一模型對上述電力設備和用能設備進行分析，確定與分析結果對應的控制指令，其中，上述第一模型為使用多組數據通過機器學習訓練得到的，上述多組數據中的每組數據均包括：上述電力設備和用能設備、通過分析上述電力設備和用能設備得到的分析結果所對應的控制指令；依據上述控制指令，協同控制上述電力設備和用能設備的運行狀態。

進一步地，在確定接入智能電網的電力設備和用能設備之前，上述方法還包括：確定不同區域內的能源互聯系統之間的分布式控制架構；基于上述分布式控制架構，建立上述第一模型。

進一步地，上述分布式控制架構至少包括：集中控制層和中間控制層，確定不同區域內的能源互聯系統的分層控制架構包括：確定不同區域內的能源互聯系統的集中控制層，其中，上述集中控制層用于調度上述能源互聯系統；確定不同區域內的能源互聯系統的中間控制層，其中，上述中間控制層用于通過一致性算法耦合分布式電源和柔性負荷設備。

進一步地，上述第一模型至少包括：外特性功能模型和三相穩態模型，基于上述分布式控制架構，建立上述第一模型包括：基于上述分布式控制架構，建立上述電力設備與上述柔性負荷的外特性功能模型；基于上述分布式控制架構，建立上述能源互聯系統的三相穩態模型，其中，上述三相穩態模型至少包括：輸電線路模型、配電變壓器模型、并聯電容模型和負荷模型。

進一步地，使用第一模型對上述電力設備和用能設備進行分析，包括：將上述電力設備和用能設備的組合信息輸入上述第一模型，以確定上述控制指令作為上述第一模型的分析對象。