[發明專利]物料輸送系統及物料輸送方法

在審

• 申請號: 201711328586.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109911529A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 苗長朋;程曉偉;朱夏華;宦朋松;袁田
• 申請（專利權）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為;肖昀

本發明提供了一種輸送系統。所述輸送系統包括輸送系統主體、多個輸送單元、取貨裝置和控制裝置，所述輸送系統主體用于承載所述輸送單元和取貨裝置，所述多個輸送單元呈陣列排布并且能夠輸送物料，所述取貨裝置能夠移動至任意一個輸送單元的端部，所述控制裝置與所述取貨裝置電連接并且能夠控制所述取貨裝置移動。本發明提供的輸送系統能夠根據客戶的下的指令作出智能響應，并且輸送系統具有使用方便、結構緊湊、輸送方法靈活、輸送物料定位精度高等特點。本發明還提供一種物料輸送方法。

技術領域

本發明涉及物料輸送的技術領域，特別涉及一種物料輸送系統和物料輸送方法。

背景技術

目前我國的工業智能化水平還不成熟，大多數城市或農村的自動化程度較低。在大多數地區對于物料輸送領域還未形成完整的體系，尤其對于袋裝、箱體類物料來說，由于輸送受到空間環境的約束，不僅輸送量小，自動化程度低，而且對于能源和資源的消耗量較大。

因此提供一種自動化程度高以及輸送效率高的物料輸送系統或者物料輸送方法十分有必要。

發明內容

本發明主要解決現有的物料輸送裝置自動化程度低且輸送效率低的技術問題。

一種輸送系統，包括輸送系統主體、多個輸送單元、取貨裝置和控制裝置，所述輸送系統主體用于承載所述輸送單元和取貨裝置，所述多個輸送單元呈陣列排布并且能夠輸送物料，所述取貨裝置能夠移動至任意一個輸送單元的端部，所述控制裝置與所述取貨裝置電連接并且能夠控制所述取貨裝置移動。

進一步地，所述取貨裝置包括垂直導軌和水平導軌，所述水平導軌與所述垂直導軌連接，并且能夠沿所述垂直導軌往復運動，其中所述垂直導軌的延伸方向為第一方向，所述水平導軌的延伸方向為第二方向，所述第一方向與所述第二方向垂直設置。

進一步地，所述取貨裝置還包括輸送裝置，所述輸送裝置與所述水平導軌連接并能夠隨著所述水平導軌一起運動，并且所述輸送裝置還能夠沿所述水平導軌往復運動。

進一步地，所述取貨裝置包括驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述水平導軌和所述輸送裝置連接，所述驅動裝置能夠驅動所述水平導軌沿所述第一方向移動，所述驅動裝置還能夠驅動所述輸送裝置沿所述水平導軌往復運動。

進一步地，所述輸送裝置包括主體部、主動滾筒、從動滾筒和輸送帶，所述主動滾筒和所述從動滾筒分別設置于所述主體部的兩端，所述輸送帶分別與所述主動滾筒和所述從動滾筒連接。

進一步地，所述輸送裝置包括光電感應裝置，所述光電感應裝置與所述控制裝置電連接，所述光電感應裝置用于檢測物料信息。

進一步地，所述輸送裝置還包括直線滑動軸承，所述直線滑動軸承套與所述主體部連接，并且套設于所述水平導軌上，從而使得所述輸送裝置能夠沿所述水平導軌往復運動。

一種物料輸送方法，包括如下將步驟:控制輸送裝置移動至預定的輸送單元，其中所述輸送單元的個數為多個且多個輸送單元呈陣列排布；控制預定的輸送單元輸送物料，并將物料運輸至所述輸送單元靠近所述輸送裝置的一端；采用光電感應裝置檢測物料的位置，當所述光電感應裝置檢測到物料時，控制輸送裝置啟動并將物料輸送出所述輸送單元。

進一步地，控制所述輸送單元沿第一方向和/或第二方向運動，并使所述輸送裝置到達預定的輸送單元。

進一步地，所述輸送單元的輸送方向為第三方向，并且所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。

本發明提供的輸送系統能夠根據客戶的下的指令作出智能響應，并且輸送系統具有使用方便、結構緊湊、輸送方法靈活、輸送物料定位精度高等特點。此外所述輸送系統還具有能耗低等優點，從而能夠降低能耗。

附圖說明