[發(fā)明專利]室內(nèi)外位置識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711328558.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108151743B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符博
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/02
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;吳崇

1.一種室內(nèi)外位置識別方法，包括：

獲取多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征；

根據(jù)所述多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征，確定當(dāng)前位置處于室內(nèi)位置、半室外位置或室外位置；其中，所述信號特征包括有效衛(wèi)星的數(shù)量、無效衛(wèi)星的數(shù)量以及不同衛(wèi)星信號強(qiáng)度的衛(wèi)星數(shù)量，所述有效衛(wèi)星的數(shù)量指接收到大于0的衛(wèi)星信息所來自的衛(wèi)星的數(shù)量，所述無效衛(wèi)星的數(shù)量指接收到等于0的衛(wèi)星信息所來自的衛(wèi)星的數(shù)量，所述不同衛(wèi)星信號強(qiáng)度的衛(wèi)星數(shù)量指不同強(qiáng)度范圍的衛(wèi)星信號強(qiáng)度下的衛(wèi)星數(shù)量；

其中，根據(jù)所述多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征，確定所述當(dāng)前位置處于室內(nèi)位置、半室外位置或室外位置的方法包括：

獲取位置判斷模型；

根據(jù)所述多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征和所述位置判斷模型，判斷所述當(dāng)前位置處于室內(nèi)位置、半室外位置或室外位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外位置識別方法，其中，所述位置判斷模型的建立方法，包括：

在多個測試位置分別獲取多個衛(wèi)星的信號信息；

根據(jù)所述多個測試位置的多個衛(wèi)星的信號信息建立所述位置判斷模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)外位置識別方法，其中，根據(jù)所述多個測試位置的多個衛(wèi)星的信號信息建立所述位置判斷模型包括：

提取所述多個測試位置的多個衛(wèi)星的信號信息對應(yīng)的多個測試特征；

利用所述多個測試特征和其對應(yīng)的測試位置進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，以建立所述位置判斷模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外位置識別方法，其中，根據(jù)所述當(dāng)前位置的判斷結(jié)果，更新所述位置判斷模型。

5.一種室內(nèi)外位置識別系統(tǒng)，其包括：

接收模塊，所述接收模塊被配置為獲取多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征；以及，

控制模塊，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征，判斷當(dāng)前位置處于室內(nèi)位置、半室外位置或室外位置；其中，所述信號特征包括有效衛(wèi)星的數(shù)量、無效衛(wèi)星的數(shù)量以及不同衛(wèi)星信號強(qiáng)度的衛(wèi)星數(shù)量；所述有效衛(wèi)星的數(shù)量指接收到大于0的衛(wèi)星信息所來自的衛(wèi)星的數(shù)量，所述無效衛(wèi)星的數(shù)量指接收到等于0的衛(wèi)星信息所來自的衛(wèi)星的數(shù)量，所述不同衛(wèi)星信號強(qiáng)度的衛(wèi)星數(shù)量指不同強(qiáng)度范圍的衛(wèi)星信號強(qiáng)度下的衛(wèi)星數(shù)量；

其中，所述控制模塊包括位置判斷單元，所述位置判斷單元預(yù)設(shè)位置判斷模型，被配置為根據(jù)所述多個衛(wèi)星的信號信息的信號特征和所述位置判斷模型，判斷所述當(dāng)前位置處于室內(nèi)位置、半室外位置或室外位置。