[發(fā)明專利]機(jī)器人定位焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711328493.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN107999921B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚廣圖;林勇州;吳忠武;陳敦堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華盛控科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K37/04
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人定位焊接裝置，包括機(jī)械手以及安裝在機(jī)械手支臂上且隨機(jī)械手支臂移動(dòng)的送錫機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)械手端部的轉(zhuǎn)盤處安裝有錫線管固定架，該錫線管固定架的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一轉(zhuǎn)塊，上部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述的錫線管的一端位于轉(zhuǎn)塊的一側(cè)，另一端穿過轉(zhuǎn)塊后與定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，在所述的定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有洛鐵。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：對焊錫路徑進(jìn)行定位，通過送錫機(jī)構(gòu)（自動(dòng)送錫機(jī)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送錫到高溫洛鐵處進(jìn)行融錫焊接，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工焊接，不僅效率高且參數(shù)化編輯易操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人定位焊接裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)焊接是人手將高頻渦流恒溫洛鐵加溫融化錫絲對所要焊接的電器元件進(jìn)行焊接，效率較低。而且在焊接過程中焊接元器件缺少定位固定，在壓焊過程中洛鐵下落容易使元器件偏離，導(dǎo)致焊接效果不佳或者器件直接報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種機(jī)器人定位焊接裝置，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

機(jī)器人定位焊接裝置，包括機(jī)械手以及安裝在機(jī)械手支臂上且隨機(jī)械手支臂移動(dòng)的送錫機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)械手端部的轉(zhuǎn)盤處安裝有錫線管固定架，該錫線管固定架的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一轉(zhuǎn)塊，上部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述的錫線管的一端位于轉(zhuǎn)塊的一側(cè)，另一端穿過轉(zhuǎn)塊后與定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，在所述的定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有洛鐵。

所述的定位機(jī)構(gòu)包括耳板、氣缸支架、手指氣缸、緩沖彈簧、彈簧固定塊、滑軌和夾爪，在所述氣缸支架的一側(cè)從上至下依次安裝有耳板、彈簧固定塊和手指氣缸，所述的緩沖彈簧的上端固定在彈簧固定塊上，下端與所述的手指氣缸連接在一起，該手指氣缸通過滑軌滑動(dòng)的安裝在氣缸支架上，所述的夾爪安裝在手指氣缸上，并通過手指氣缸驅(qū)動(dòng)開合；所述的洛鐵安裝在耳板上，該洛鐵的頭部接近所述的夾爪。

所述的錫線管固定架上設(shè)置有連接板，所述的連接板插入耳板的凹槽后，通過調(diào)節(jié)螺栓連接在一起。

所述的機(jī)械手為六軸機(jī)械手。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：對焊錫路徑進(jìn)行定位，通過送錫機(jī)構(gòu)（自動(dòng)送錫機(jī)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送錫到高溫洛鐵處進(jìn)行融錫焊接，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工焊接，不僅效率高且參數(shù)化編輯易操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中錫線管固定架與定位機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將會(huì)隨著描述而更為清楚。但這些實(shí)施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍下可以對本發(fā)明技術(shù)方案的細(xì)節(jié)和形式進(jìn)行修改或替換，但這些修改和替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

參見圖1和圖2，本發(fā)明涉及一種機(jī)器人定位焊接裝置，包括機(jī)械手以及安裝在機(jī)械手支臂1上且隨機(jī)械手支臂1移動(dòng)的送錫機(jī)構(gòu)（送錫機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，例如自動(dòng)送錫機(jī)），在所述機(jī)械手端部的轉(zhuǎn)盤處2安裝有錫線管固定架5，該錫線管固定架5的下部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一轉(zhuǎn)塊7，上部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述的錫線管6的一端位于轉(zhuǎn)塊7的一側(cè)，用于穿入從送錫機(jī)構(gòu)輸送的錫線，另一端穿過轉(zhuǎn)塊7后與定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，在所述的定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有洛鐵4。

所述的定位機(jī)構(gòu)包括耳板10、氣缸支架9、手指氣缸13、緩沖彈簧14、彈簧固定塊15、滑軌16和夾爪8，在所述氣缸支架9的一側(cè)從上至下依次安裝有耳板10、彈簧固定塊15和手指氣缸13，所述的緩沖彈簧14的上端固定在彈簧固定塊15上，下端與所述的手指氣缸13連接在一起，該手指氣缸13通過滑軌16滑動(dòng)的安裝在氣缸支架9上，所述的夾爪8安裝在手指氣缸13上，并通過手指氣缸13驅(qū)動(dòng)開合；所述的洛鐵4安裝在耳板10上，該洛鐵10的頭部接近所述的夾爪8。