[發明專利]一種基于陀螺儀的電梯平臺測速系統和方法

有效

• 申請號: 201711328431.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108313846B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 朱鯤;王超;施行;蔡巍偉;吳磊磊
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;G01C21/18
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博

本發明提供一種基于陀螺儀的電梯平臺測速系統，包括陀螺儀信號采集單元、陀螺儀信號分析單元、速度信號比較單元、振動信號比較單元、報警單元和大數據平臺，陀螺儀信號采集單元連接至陀螺儀信號分析單元，陀螺儀信號分析單元分別連接至大數據平臺、速度信號比較單元和振動信號比較單元，速度信號比較單元和振動信號比較單元分別連接至報警單元，如果存在異常，則向報警單元發送告警信號，報警單元連接至電梯維保部門，并在接到告警信號后向電梯維保部門發出報警信號。本發明還提供一種基于陀螺儀的電梯平臺測速方法。本發明設計了利用陀螺儀參數的綜合檢測方法，能夠準確反映電梯的運行狀態，有效防范電梯風險和故障引起的危害。

技術領域

本發明涉及電梯測速領域，尤其涉及基于陀螺儀的電梯平臺測速系統。

背景技術

電梯現已作為一款重要的樓宇交通工具，而電梯的運行速度是電梯運轉的重要參數，可獲取電梯的運行高度、是否超速等狀態。因而對電梯的運行速度進行檢測十分重要。現有電梯狀態檢測方式，僅僅定期進行人工檢測等，無實時電梯轎廂系統振動數據數據上報。或者僅針對轎廂內進行視音頻數據采集，而沒有關于電梯轎廂運行時的振動分析，精確判斷電梯狀態。

例如，中國專利申請CN201110424438.9，公開了一種電梯轎廂速度測量方法、裝置和系統，采用通過控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測量裝置向電梯井道頂部發射超聲波，得到測量距離，然后再根據測量距離來計算電梯轎廂速度。該技術方案主要根據轎廂頂部的超聲測速儀進行測量距離，再根據測量距離來計算電梯轎廂速度。該方案首先超聲測速儀的作用范圍有限，且維持一定作用范圍所需的功耗較高。另外針對電梯日常工作時產生的振動，若出現異常(比如電梯電機非正常運轉、電梯轎廂碰撞等異常機械狀態)并無從反饋。

發明內容

本發明首先要解決的技術問題是，針對背景技術中存在的缺陷，提供一種基于陀螺儀的電梯平臺測速系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種基于陀螺儀的電梯平臺測速系統，包括陀螺儀信號采集單元、陀螺儀信號分析單元、速度信號比較單元、振動信號比較單元、報警單元和大數據平臺，陀螺儀采集單元安裝在電梯轎廂內并實時采集固定在轎廂內的陀螺儀信息，陀螺儀信號采集單元連接至陀螺儀信號分析單元，陀螺儀信號分析單元對陀螺儀信息進行分析得到電梯轎廂的實時運行信息、有人時的運行信息以及日常運轉時的運行信息，陀螺儀信號分析單元分別連接至大數據平臺、速度信號分析單元和振動信號分析單元，陀螺儀信號分析單元將日常運轉時的運行信息發送至大數據平臺，同時將電梯轎廂的實時運行信息和有人時的運行信息分別發送至速度信號比較單元和振動信號比較單元，速度信號比較單元和振動信號比較單元分別連接至報警單元，速度信號比較單元從大數據平臺獲取對應的日常運行的速度信息，將該速度信息與實時運行信息中的速度信息進行比較，如果存在異常，則向報警單元發送告警信號，振動信號比較單元從大數據平臺獲取對應的日常運行的振動信息，將該振動信息與實時運行信息中的振動信息進行比較，如果存在異常，則向報警單元發送告警信號，報警單元連接至電梯維保部門，報警單元在接到告警信號后向電梯維保部門發出報警信號。

進一步地，陀螺儀信號分析單元采用通用處理設備CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC和單片機中的一種或多種，陀螺儀信號分析單元根據陀螺儀信息進行加速度分析和振動分析，獲得實時速度信息和振動信息。

進一步地，速度信號比較單元采用通用處理設備CPU、ARM、 DSP、GPU、FPGA、ASIC和單片機中的一種或多種，速度信號比較單元將陀螺儀信號分析單元分析得到的速度信息與大數據平臺的參考信息進行比較，判斷是否需要報警。

進一步地，振動信號比較單元采用通用處理設備CPU、ARM、 DSP、GPU、FPGA、ASIC和單片機中的一種或多種，振動信號比較單元將陀螺儀信號分析單元分析得到的振動信息與大數據平臺的參考信息進行比較，判斷是否需要報警。

本發明還提供一種基于陀螺儀的電梯平臺測速方法，該方法應用上述系統，并包括以下步驟：