[發明專利]基于相機陣列的全景光場采集裝置、處理方法和計算設備

在審

• 申請號: 201711328387.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108156395A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 呂相文;呂東岳;劉弋鋒;謝海永
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232;H04N5/265
• 代理公司: 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416
• 代理人: 顧珊;龐立巖

1.一種基于相機陣列的全景光場采集裝置，其特征在于，所述裝置包括一個正N邊形柱體，在所述柱體的每一個側面均勻分布K個參數相同的鏡頭，所述K個屬性相同的鏡頭組成矩陣相機陣列；

其中，N的取值由所述柱體相鄰面上對應位置的鏡頭所拍攝場景的重合度確定，所述矩陣相機陣列的長度為x，所述矩陣相機陣列的寬度為y，K＝x×y。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述柱體相鄰面上對應位置的鏡頭所拍攝的場景剛好重合時，所述柱體的變數N取最小值。

3.一種利用權利要求1或2所述裝置采集的全光場處理方法，其特征在于，所述方法包括：

所述K個參數相同的鏡頭同步曝光，獲取K×N個圖片；

將N邊形柱體不同面上對應位置的鏡頭拍攝的圖片進行全景圖片拼接，生成K個全景陣列圖；

拼成生成的所述K個全景陣列圖在水平方向看成一個循環，進行具有邊緣處理的重聚焦計算。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述K個全景陣列圖按照如下方法生成：

根據拼接算法對第一組圖片進行全景拼接生成第一張全景圖，并計算生成所述第一張全景圖的模板參數；

將余下的K-1組圖片使用所述模板參數，依次通過拼接算法拼接生成K-1張全景圖；

將生成的所述第一張全景圖與所述K-1張全景圖陣列，生成K個全景陣列圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述模板參數為拍攝每一組圖片的各個鏡頭相對位置不變時可以復用的參數集合。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當拍攝靜態物體時，所述K個參數相同的鏡頭同步曝光，獲取K×N個圖片。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當拍攝動態物體時，所述K個參數相同的鏡頭同步曝光，獲取K×N個圖片。

8.一種適用于權利要求3至7至任一權利要求所述方法的計算設備，其特征在于，所述計算設備存儲多條指令，加載并執行：

控制全景光場采集裝置的K個參數相同的鏡頭同步曝光，獲取K×N個圖片；

將N邊形柱體不同面上對應位置的鏡頭拍攝的圖片進行全景圖片拼接，生成K個全景陣列圖；

拼成生成的所述K個全景陣列圖在水平方向看成一個循環，進行具有邊緣處理的重聚焦計算。

9.根據權利要求8所述的計算設備，其特征在于，所述K個全景陣列圖按照如下方法生成：

根據拼接算法對第一組圖片進行全景拼接生成第一張全景圖，并計算生成所述第一張全景圖的模板參數；

將余下的K-1組圖片使用所述模板參數，依次通過拼接算法拼接生成K-1張全景圖；

將生成的所述第一張全景圖與所述K-1張全景圖陣列，生成K個全景陣列圖。

10.根據權利要求8所述的計算設備，其特征在于，所述模板參數為拍攝每一組圖片的各個鏡頭相對位置不變時可以復用的參數集合。