[發明專利]電極壓力計、點焊裝置及測試并調整電極壓力的方法

在審

• 申請號: 201711328254.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107953019A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 董樹春;蔣峻;於石榮;馬振亮;廖火飛
• 申請（專利權）人: 蘇州小男孩智能科技有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術領域

本發明涉及機器人點焊技術領域，尤其涉及一種電極壓力計、點焊裝置及測試并調整電極壓力的方法。

背景技術

隨著汽車鈑金件生產線中對電阻點焊槍的電極壓力要求越來越高，在進行點焊的過程中，需要檢測電極對于待焊工件的壓力。當電阻電焊槍的電極對待焊工件的壓力過大時，容易破壞待焊工件。當電阻電焊槍的電極對待焊工件的壓力過小時，待焊工件不能被很好的被焊接在一起。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種電極壓力計、點焊裝置及測試并調整電極壓力的方法，可以方便測量電阻電焊槍的電極對待焊工件的壓力，并將結果打印出來，便于調整點焊過程中，電極對待焊工件的壓力，使點焊裝置的使用壽命增大，節約生產時間并且提高焊接的效率等。

第一方面，本發明實施例提供了一種電極壓力計，包括：

手柄和檢測單元，所述檢測單元和所述手柄相連；

設置在所述檢測單元第一表面的第一耐壓面；

設置在與所述檢測單元第一表面相對的第二表面的第二耐壓面；

設置在所述第一耐壓面和所述第二耐壓面之間的壓力傳感器，所述壓力傳感器的壓力感測面與所述第一耐壓面和所述第二耐壓面相接觸；

所述壓力傳感器用于采集所述第一耐壓面和所述第二耐壓面的壓力參數，并發送給處理模塊；

所述處理模塊與所述壓力傳感器電連接，用于存儲所述壓力參數，并發送給打印模塊；

所述打印模塊與所述處理模塊電連接，用于打印所述壓力參數。

可選的，還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述處理模塊電連接，用于顯示所述壓力參數。

可選的，所述第一耐壓面和/或所述第二耐壓面的表面設置有凹槽。

可選的，所述第一耐壓面的材料和所述第二耐壓面的材料均為硬質合金。

第二方面，本發明實施例提供了一種點焊裝置，包括第一方面任一一項所述的電極壓力計，以及

電極驅動裝置，第一電極和第二電極，所述第一電極和所述第二電極對應設置，所述第一電極為運動電極，所述第二電極為靜止電極，所述電極驅動裝置用于控制所述第一電極與所述第二電極對準或者錯開；

主控模塊，與所述電極壓力計的處理模塊電連接，用于獲取所述電極壓力計的壓力參數，并根據所述壓力參數控制所述電極驅動裝置運行。

可選的，還包括設置在所述第一電極第一端的電極帽；

設置在所述第二電極第一端的電極帽；

所述第一電極相對所述第二電極對準時，所述第一電極的電極帽和所述第二電極的電極帽夾持第一待焊工件和第二待焊工件；

所述主控模塊用于根據所述壓力參數，控制所述電極驅動裝置運行，調整所述第一電極與所述第二電極對準時，所述第一電極的電極帽對所述第一待焊工件的壓力。

第三方面，本發明實施例提供了一種點焊裝置的測試并調整電極壓力的方法，基于第二方面所述的點焊裝置，包括：

所述主控模塊控制所述電極驅動裝置運行，當所述第一電極與所述第二電極對準時，以使所述第一電極的電極帽與所述第一耐壓面或者所述第二耐壓面接觸，所述電極壓力計的所述第二耐壓面或者所述第一耐壓面放置在所述第二電極的電極帽上；

所述壓力傳感器采集所述第一耐壓面和所述第二耐壓面的壓力參數，并將所述壓力參數發送給所述處理模塊；

所述處理模塊將所述壓力參數發送給所述主控模塊；

所述主控模塊根據所述壓力參數，調整所述第一電極與所述第二電極對準時，所述第一電極的電極帽對所述第一待焊工件的壓力。

可選的，所述主控模塊根據所述壓力參數，調整所述第一電極與所述第二電極對準時，所述第一電極的電極帽對所述第一待焊工件的壓力具體包括：

所述主控模塊根據所述壓力參數，當所述壓力參數大于或小于標準壓力參數時，控制所述電極驅動裝置運行，當所述第一電極相對所述第二電極對準時，以使所述第一電極的電極帽對所述第一待焊工件的壓力為所述標準壓力參數對應的壓力，同時所述第二電極的電極帽對所述第二待焊工件的壓力為所述標準壓力參數對應的壓力。

本發明實施例提供的電極壓力計，通過電極壓力計的傳感器的感測面可以準確檢測到電極給第一耐壓面和第二耐壓面的壓力，并通過處理模塊進行存儲，并將結果打印出來，便于調整點焊過程中，電極對待焊工件的壓力，使點焊裝置的使用壽命增大，節約生產時間并且提高焊接的效率等。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種電極壓力計的結構示意圖；