[發明專利]磁電式導線咀總承及其運動控制方法

有效

• 申請號: 201711327406.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108037778B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李曉芳;王雁平;謝光前
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本發明公開了一種磁電式導線咀總承極其運動控制方法。該裝置在機殼主滑道內的底部裝嵌有磁極矩陣，磁極矩陣上設置有滑動擋塊，在左側擋板和滑動擋塊之間安裝有導線咀滑塊，導線咀滑塊中間鑲嵌永磁體，后擋板上設置有開關矩陣電路板，靠近后擋板側的導線咀滑塊上裝有組合電極，組合電極隨著導線咀的移動在開關矩陣接通不同的磁極繞組，所述磁極矩陣在控制系統的驅動下驅動導線咀進行往復運動。本發明在磁極的驅動方面采用獨特開關矩陣進行分段控制，最大限度利用能源，在導線咀運動的返回點采取了導線咀快速返回的驅動結構，有效地縮短返回時間；容易與數字控制器連接，滿足卷繞電機總承的協調工作；結構簡單，最大限度的減少了阻力。

技術領域

本發明涉及一種導線咀總承及其控制方法，特別涉及一種磁電式導線咀總承及其運動控制方法，屬于紡織機械領域。

背景技術

導線咀總承通常被用于紡織機械，應用較多的是繞線機；繞線機有三個部分組成：帶動線軸旋轉的卷繞電機總承；控制繞線形狀的導線咀總承，控制繞線力度的張力傳感器?，F在，我國大部分使用機械式導線咀裝置；少部分較先進的設備已經開始采用數字式導線咀裝置；衡量數字導線咀裝置的指標有：經濟性，噪音，功耗，速度，壽命，導程可調性，返回點時間(越小越好)，數字化水平(自動化水平)等指標。

目前世界各國使用的導線咀有機械式和伺服式兩種；機械式導線咀能耗高，噪音大，導程調整復雜，沒有數字化功能(自動化水平差)，已經瀕臨淘汰，但是由于成本低，國內還在大量使用；伺服式導線咀總承調整簡單，數字化水平高(自動化水平高)，但是高速運行噪聲，返回點時間解決的不夠理想；發達國家已經開始大量使用；但是由于成本很高，國內使用較少。

發明內容

針對現有技術中導線咀裝置存在的上述問題，本發明提供一種磁電式導線咀總承及其運動控方法。

本發明的技術方案如下：

本發明提供一種磁電式導線咀總承，包括機殼主滑道，固定于機殼主滑道兩端的左側擋板和右側擋板，固定于機殼主滑道后方的后擋板，機殼主滑道內的底部裝嵌有磁極矩陣，磁極矩陣上設置有可自由滑動并可在滑動的任意位置固定的滑動擋塊，在左側擋板和滑動擋塊之間安裝有可自由滑動的導線咀滑塊，導線咀滑塊中間鑲嵌永磁體，對外一側設置有導線碟片，左側擋板和滑動擋塊上安裝有霍爾開關和助推磁極，后擋板上設置有開關矩陣電路板，靠近后擋板側的導線咀滑塊上裝有組合電極，所述組合電極隨著導線咀的移動在開關矩陣接通不同的磁極繞組，所述磁極矩陣在控制系統的驅動下驅動導線咀進行往復運動。

作為本發明的進一步改進，所述磁極矩陣由一個一個相對獨立的電磁鐵排列而成，電磁鐵通電之后，與其上方的永磁塊相吸或者相斥。

作為本發明的進一步改進，所述開關矩陣包括上公共電極，下公共電極，橫跨下公共電極的磁極線圈，以及分別設置于磁極線圈上下兩端的磁極接點和電源零點。

作為本發明的進一步改進，左側擋板和所述滑動擋塊上裝有減震橡膠墊。

作為本發明的進一步改進，所述控制系統包括控制器、驅動電源總開關、顯示模塊、鍵盤模塊、磁極矩陣電源換向驅動模塊、霍爾信號的接收電路、信息輸出通信模塊，所述磁極矩陣電源換向驅動模塊包括調壓驅動模塊、助推驅動模塊，所述顯示模塊用于接收控制器的輸出信號并顯示，所述鍵盤模塊用于與控制器之間雙向通信，所述助推驅動模塊接收控制器的輸出信號后控制助推磁極運動，磁極矩陣在控制器的驅動下驅動導線咀進行往復運動，所述調壓驅動模塊接收控制器的輸出信號后切換電源方向，霍爾信號的接收電路用于將霍爾開關的感應信息傳輸至控制器，信息輸出通信模塊將控制器的信息輸出至外部設備。

作為本發明的進一步改進，左側擋板和右側擋板的其中一側擋板上設置有用于與其他裝置固定的兩個帶絲扣孔。

本發明還提供一種磁電式導線咀總承的運動控制方法，包括如下步驟：