[發(fā)明專利]無三角針織機(jī)及其編織方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711327270.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107904773B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱立成;陳悟;董雄偉;唐彬
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號: D04B15/66
• 分類號: D04B15/66
• 代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 張惠玲

1.一種無三角針織機(jī)，包括針板底座，其特征在于：針板底座呈折線形，安裝于織機(jī)的機(jī)架上，針板底座的位置受橫向?qū)к壓歪槹鍣M移螺桿的約束；針板底座前端安裝有針板，針板底座后端設(shè)置有多個(gè)梯形網(wǎng)格，梯形網(wǎng)格內(nèi)安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)微彈高強(qiáng)細(xì)絲，微彈高強(qiáng)細(xì)絲一端經(jīng)過上滑輪和前滑輪與針踵連接件的前端相連，另一端經(jīng)過下滑輪與針踵連接件的后端相連，針踵連接件套在織針的針踵上并鎖緊，在針板上安裝有織針，針板上還設(shè)置有前壓板和后壓板，其中前壓板設(shè)置在織針處于移圈位置時(shí)針踵位置的前側(cè)，后壓板設(shè)置在織針處于不織位置時(shí)針踵位置的后側(cè)；

所述無三角針織機(jī)還包括有中央電腦、信號處理器、信號比對模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、感應(yīng)器，其中中央電腦用于編織花型的輸入，編輯，存儲，解析，并將信號輸出到信號處理器；信號處理器將中央電腦的信號進(jìn)行處理，并分發(fā)給每個(gè)伺服電機(jī)對應(yīng)的信號對比模塊；信號對比模塊負(fù)責(zé)比較信號處理器輸入的信號和感應(yīng)器反饋的信號，檢查伺服電機(jī)動(dòng)作的完成情況，并通過比較結(jié)果修正控制信號；伺服驅(qū)動(dòng)器按照信號對比模塊發(fā)出的信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；伺服電機(jī)為動(dòng)作執(zhí)行部分，按照伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)做運(yùn)動(dòng)；感應(yīng)器負(fù)責(zé)檢查伺服電機(jī)的動(dòng)作是否到位，并向信號對比模塊反饋信號；

相鄰伺服電機(jī)的高度差與相鄰織針的距離相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無三角針織機(jī)，其特征在于：每臺伺服電機(jī)通過皮帶輪和微彈高強(qiáng)細(xì)絲單獨(dú)控制一根織針。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無三角針織機(jī)，其特征在于：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制織針的上升和下降，伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)控制織針的動(dòng)程，伺服電機(jī)的輸入脈沖頻率控制織針的速度,各伺服電機(jī)的輸入脈沖時(shí)間順序控制各織針動(dòng)作的先后順序。

4.一種無三角針織機(jī)的編織方法，其特征在于：采用了權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的無三角針織機(jī)，并具體包括如下步驟：

根據(jù)織機(jī)及織針的具體情況，設(shè)定織針的各位置；將衣片組織結(jié)構(gòu)參數(shù)輸入中央電腦；中央電腦解析并依次分配完全組織各橫列的編織動(dòng)作；將各橫列的編織動(dòng)作通過信號處理器處理后發(fā)送到信號對比模塊，信號對比模塊再將信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器以脈沖形式順序輸出給伺服電機(jī)，各伺服電機(jī)接收信號后以一定的時(shí)間差依次控制對應(yīng)各織針完成相應(yīng)的編織動(dòng)作，從而完成編織。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無三角針織機(jī)的編織方法，其特征在于：

設(shè)定織針的各位置，包括設(shè)定在成圈、集圈、移圈和不織時(shí)織針的具體位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述無三角針織機(jī)的編織方法，其特征在于：

在伺服電機(jī)工作過程中，感應(yīng)器檢測伺服電機(jī)各動(dòng)作是否到位并給信號對比模塊反饋信號，信號對比模塊根據(jù)反饋信號及時(shí)修正控制信號，保證伺服電機(jī)動(dòng)作到位。