[發(fā)明專利]一種協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108035528B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈海晏;呂光利;張維貴
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發(fā)明公開了一種協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括兩個相互滑套配合的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，內(nèi)導(dǎo)軌包括分離的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間通過高度可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)連接，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌分別設(shè)置有用于與建筑物上攀爬點(diǎn)的可連接可松脫的內(nèi)機(jī)械臂。本發(fā)明在上導(dǎo)軌或者下導(dǎo)軌的內(nèi)機(jī)械臂壓在建筑物上時，整個協(xié)同受力機(jī)械臂能通過連接機(jī)構(gòu)來自動調(diào)整上導(dǎo)軌的內(nèi)機(jī)械臂和下導(dǎo)軌的內(nèi)機(jī)械臂之間的間距，能有效適應(yīng)建筑物層間尺寸上合理差異而出現(xiàn)使用時上、下機(jī)械臂只有一個受力的不合理結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的調(diào)整，使上、下導(dǎo)軌上的機(jī)械臂分擔(dān)載荷，協(xié)同受力，避免了某個機(jī)械臂因負(fù)載過重降低安全性以及縮減使用壽命的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑爬升機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在很多高層施工機(jī)器人中，雖然在提升體系上實(shí)現(xiàn)了一定程度的機(jī)械化及自動化，但是還需要很多人工做輔助工作，比如上下機(jī)械臂不能同時受力，需人工去調(diào)節(jié)附著點(diǎn)不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度、增加了施工成本，施工效率低，并且更重要的是，人工調(diào)節(jié)可能存在漏調(diào)、調(diào)節(jié)不到位等重大安全隱患。

為了解決上述問題，現(xiàn)在采用具有攀爬結(jié)構(gòu)的施工升降平臺來實(shí)現(xiàn)高層施工機(jī)械化，但是現(xiàn)有的攀爬結(jié)構(gòu)中，用于通過抓放動作在建筑上進(jìn)行攀爬的機(jī)械臂之間，其間距一般是預(yù)先設(shè)定好的，但由于建筑物層間尺寸存有誤差波動，機(jī)械臂在攀爬過程中，可能會需要人工調(diào)節(jié)其間距來適應(yīng)建筑物的間距誤差，這樣的人工調(diào)節(jié)費(fèi)時費(fèi)力，且效率低下，而且，如果機(jī)械臂間距調(diào)節(jié)不當(dāng)，難以起到分擔(dān)受力的作用，容易造成機(jī)械臂因受力超載而縮減使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括兩個相互滑套配合的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，所述內(nèi)導(dǎo)軌包括分離的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌之間通過連接機(jī)構(gòu)連接，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌分別設(shè)置有用于與建筑物上攀爬點(diǎn)的可連接可松脫的內(nèi)機(jī)械臂。

在本發(fā)明所述的協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中，所述連接機(jī)構(gòu)的頂部與所述上導(dǎo)軌的底部固定，所述連接機(jī)構(gòu)的底部與所述下導(dǎo)軌的頂部固定。

在本發(fā)明所述的協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中，所述連接機(jī)構(gòu)包括：彈簧、彈片、液壓推桿裝置和電動直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、智能控制裝置。

在本發(fā)明所述的協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中，所述內(nèi)機(jī)械臂的一端鉸接在所述上導(dǎo)軌或者所述下導(dǎo)軌上。

在本發(fā)明所述的協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌均包括：滑動部和與所述滑動部垂直的兩個內(nèi)軌道部，所述兩個內(nèi)軌道部并排設(shè)置于所述滑動部上，兩個內(nèi)軌道部沿其高度方向開設(shè)有多組內(nèi)機(jī)械臂安裝孔，所述內(nèi)機(jī)械臂的一端通過其中的一組內(nèi)機(jī)械臂安裝孔鉸接于所述兩個內(nèi)軌道部上。

在本發(fā)明所述的協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中，所述外導(dǎo)軌包括相對設(shè)置的兩個主體部，兩個主體部相對的正面鏡像設(shè)置一組滑槽，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌可滑動的套接在該組滑槽內(nèi)，其中一個主體部的側(cè)邊垂直且互為鏡像的設(shè)置有兩個外軌道部，兩個外軌道部沿其高度方向開設(shè)有多組外機(jī)械臂安裝孔，外機(jī)械臂的一端通過其中的一組外機(jī)械臂安裝孔鉸接于所述兩個外軌道部上。

實(shí)施本發(fā)明的協(xié)同受力導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：本發(fā)明將內(nèi)導(dǎo)軌分成上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間通過高度可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)連接，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別設(shè)置內(nèi)機(jī)械臂，這樣在上導(dǎo)軌或者下導(dǎo)軌的內(nèi)機(jī)械臂壓在建筑物上時，整個協(xié)同受力機(jī)械臂能通過連接機(jī)構(gòu)來自動調(diào)整上導(dǎo)軌的內(nèi)機(jī)械臂和下導(dǎo)軌的內(nèi)機(jī)械臂之間的間距，能有效適應(yīng)建筑物層間尺寸上合理差異而出現(xiàn)使用時上、下機(jī)械臂只有一個受力的不合理結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的調(diào)整，使上、下導(dǎo)軌上的機(jī)械臂分擔(dān)載荷，協(xié)同受力，避免了某個機(jī)械臂因負(fù)載過重降低安全性以及縮減使用壽命的問題。

附圖說明