[發明專利]一種水平萬向調節裝置

在審

• 申請號: 201711326851.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107932450A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 杜俊斌;張海強;徐文
• 申請（專利權）人: 中科院廣州電子技術有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 周友元,黃培智

技術領域

本發明涉及調節裝置，具體涉及一種水平萬向調節裝置。

背景技術

在3D打印機成型工作臺使用前以及一些自動化設備的安裝過程中，一般需要進行空間位置的精準調節，以使得調整后能適應設備的工作要求；現有的調節裝置大多不是結構復雜、加工困難就是操作復雜、精度不高，難以滿足實際工作中的調整要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種水平萬向調節裝置，僅移動X向、Y向位置就可實現水平萬向調節，其結構簡單、調節方便、調節精度高、運用范圍廣。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種水平萬向調節裝置，包括依次連接的底座、調整機構和載物板，所述調整機構包括XY移動臺、擺軸、第一關節軸承和殼體，所述XY移動臺和殼體均固定在底座上，所述第一關節軸承的外圈固定在殼體上，所述第一關節軸承的內圈和擺軸固定連接，所述擺軸上端與載物板固定連接，下端與XY移動臺球形連接。

在進行載物板平面的萬向調節時，通過調節XY移動臺工作平面在X向、Y向上的位移，帶動擺軸繞第一關節軸承做X向、Y向擺動，實現載物板平面沿X向或/和Y向的偏轉，從而達到載物板平面的萬向調節作用。

優選的，所述水平萬向調節裝置還包括第二關節軸承，所述擺軸通過第二關節軸承與XY移動臺球形連接，所述擺軸可沿其軸向滑動地連接在第二關節軸承上。

進一步優選的，所述第二關節軸承包括相互配合的球頭座和球頭桿，所述球頭座固定在XY移動臺上，所述球頭桿設有供擺軸下端插入的深孔。

這種分體式設計，可以通過調整擺桿插入深孔的深度，改變載物板與第二關節軸承轉動中心的距離，來實現調節增益的變化。

優選的，所述擺軸的上端設有定位凸臺，中部設有用于安裝卡簧的卡槽，所述第一關節軸承的內圈固定在定位凸臺和卡簧之間。相對于緊密配合，該方式的拆裝更為方便。

優選的，所述XY移動臺通過X向調節螺桿和Y向調節螺桿來調整其工作臺面的位置，通過X向緊定螺釘和Y向緊定螺釘來固定其工作臺面的位置。

優選的，為了提高調節精度，所述X向調節螺桿和Y向調節螺桿均采用細螺牙。

本發明與現有技術相比，其有益效果在于：僅通過調節XY移動臺在X向、Y向上的位移就可實現載物板的萬向調節；可以通過調整擺軸插入深孔的深度，改變載物板與第二關節軸承轉動中心的距離，來實現調節增益的變化；整體結構緊湊，使用調節方便，調節精度高。

附圖說明

圖1為本發明的水平萬向調節裝置的分解示意圖；

圖2為本發明的水平萬向調節裝置的組合示意圖；

圖3為本發明的水平萬向調節裝置的局部剖視圖；

附圖標記說明：

1-底座；2-調整機構；20-XY移動臺，201-X向調節螺桿，202-X向緊定螺釘，203-Y向調節螺桿，204-Y向緊定螺釘；21-第二關節軸承，211-球頭座，212-球頭桿；22-擺軸；23-卡簧；24-第一關節軸承，241-內圈，242-外圈；25-殼體；26-軸承端蓋；3-載物板。

具體實施方式

以下結合附圖和本發明的一個實施例，對本發明進行詳細的說明。應當說明的是，此處所描述的實施例僅是一種用于說明和解釋本發明的實施方案，并不用于限定本發明。

如圖1至圖3所示，本實施例的水平萬向調節裝置，包括底座1、調整機構2和載物板3。其中，調整機構2包括XY移動臺20、第二關節軸承21、擺軸22、卡簧23、第一關節軸承24、殼體25和軸承端蓋26。

XY移動臺20通過鎖緊螺釘與底座1鎖緊連接，通過旋擰X向調節螺桿201與Y向調節螺桿203來調整XY移動臺20的工作臺面位置，為了提高調節精度，X向調節螺桿201與Y向調節螺桿203均采用細螺牙，調節到位后再分別擰緊X向緊定螺釘202和Y向緊定螺釘204，確保位置狀態靜止不變。對于XY移動臺20的具體結構，采用現有技術即可實現，在此不再贅述，當然，XY移動臺20也可以是電控移動臺，通過控制移動臺上電機旋轉來實現工作臺面的XY方向的移動。

第二關節軸承21包括球頭座211和球頭桿212，球頭座211通過鎖緊螺釘與XY移動臺20的工作臺面鎖緊連接，球頭桿212下端的球頭與球頭座211的球形腔體球形連接，球頭桿212上端設有軸向的深孔。