[發明專利]一種用于反無人機被動探測及定位的天線裝置在審
| 申請號: | 201711326667.0 | 申請日: | 2017-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN107959126A | 公開(公告)日: | 2018-04-24 |
| 發明(設計)人: | 張桂云;王山;韓乃軍;王生水;韓明華 | 申請(專利權)人: | 湖南華諾星空電子技術有限公司 |
| 主分類號: | H01Q21/00 | 分類號: | H01Q21/00;H01Q5/307;H01Q1/12;H01Q1/52 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008 | 代理人: | 周長清,胡君 |
| 地址: | 410205 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 無人機 被動 探測 定位 天線 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及無人機探測及定位技術領域,尤其涉及一種用于反無人機被動探測及定位的天線裝置。
背景技術
反無人機被動探測及定位即為對無人機進行探測、定位。近年來,隨著無人機制造成本的急劇下降以及性能的不斷提升,無人機已逐步使用于農林作業、邊境巡邏、治安反恐、管理檢測與維護、搜索救援等各種應用場所中,成為了各個行業的專業設備、生活工具,使得可以極大的節省時間,提高工作效率,但若對無人機使用不加以限制而不正確的使用,無人機則可能成為極具危險性的航空武器,目前就存在多類無人機不正確的使用而對機場、監獄及政府部門等造成極大損失的事件,如無人機進入機場中干擾民航飛行,造成了多個航班晚點、返航及迫降等,因而需要在公共場合對無人機進行探測及定位以加強防控及安防保障。
由于無人機屬于低小慢目標,其飛行高度相對比較低、體積小、速度慢,現有技術中通常是采用大型陣列天線雷達進行探測,同時為實現精準定位,通常需在俯仰面或方位面上放置多組陣列天線,這會使得整個天線系統的總體體積大、加工精度高、成本高。有從業者提出使用基于無線電測向系統的天線裝置,但是由于無人機發射的圖傳及測控信息存在多個頻段,其超寬帶天線方向角度大、增益低,會造成整個天線裝置的探測距離近、測向精度低,若采用多個定向天線進行測向,雖然可以提高測向精度以及探測距離,但是天線總覆蓋角度范圍只有120o或者180o,要實現全向探測則需要3個或者2個同樣的天線裝置在區域內進行排布,因而天線裝置成本高且安裝配置復雜。
發明內容
本發明要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題,本發明提供一種結構簡單緊湊、成本低、體積小、探測距離遠、測向精度高且便于安裝布置的用于反無人機被動探測及定位的天線裝置。
為解決上述技術問題,本發明提出的技術方案為:
一種用于反無人機被動探測及定位的天線裝置,包括底板、中間固定件、第一安裝板、第二安裝板、多個低頻天線陣元、多個中頻天線陣元以及多個高頻天線陣元,所述中間固定件固定安裝在所述底板上,所述第一安裝板、第二安裝板通過所述中間固定件從上至下間隔布置,由各所述中頻天線陣元、各所述高頻天線陣元構成一個天線陣元組、各所述低頻天線陣元構成一個天線陣元組,并分設于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間、所述第二安裝板與所述底板之間。
作為本發明的進一步改進:所述天線陣元組中各天線陣元按照間隔360°/N角度進行布置以形成圓周分布,其中N為所述天線陣元組中天線陣元的數量。
作為本發明的進一步改進:所述中間固定件上還固定設置有分別與各所述低頻天線陣元連接的低頻開關切換電路,用于控制各所述低頻天線陣元的選通。
作為本發明的進一步改進:所述低頻開關切換電路布置于中心開孔的第一基板中,所述第一基板插設在所述中間固定件上,各所述低頻天線陣元以所述第一基板為圓心形成圓周分布,所述第一基板上設有第一選擇輸出端口,通過所述第一選擇輸出端口輸出選通的所述低頻天線陣元的信號。
作為本發明的進一步改進:所述中間固定件上還設置有中頻開關切換電路、高頻開關切換電路,所述中頻開關切換電路分別與各所述中頻天線陣元連接,用于控制各所述中頻天線陣元的選通,所述高頻開關切換電路與各所述高頻天線陣元連接,用于控制各所述高頻天線陣元的選通。
作為本發明的進一步改進:所述中頻開關切換電路、高頻開關切換電路分別對應布置于一基板中,所述基板上設置有用于輸出選通的天線陣元信號的選擇輸出端口,各所述基板插設在所述中間固定件上,所述中頻開關切換電路、高頻開關切換電路分別以對應的所述基板為圓心形成圓周分布。
作為本發明的進一步改進:各所述中頻天線陣元、與各高頻天線陣元相互交錯布置。
作為本發明的進一步改進:每個所述中頻天線陣元具體布置在兩個所述高頻天線陣元的中間位置處,所述中頻天線陣元與所述高頻天線陣元的數量相同。
作為本發明的進一步改進:還包括天線罩,所述底板與所述天線罩形成密閉空腔,以布置所述中間固定件、第一安裝板、第二安裝板、各所述低頻天線陣元、各所述中頻天線陣元以及各所述高頻天線陣元。
作為本發明的進一步改進:所述底板、第一安裝板以及第二安裝板上均設置有定位卡槽,各所述天線陣元通過所述定位卡槽固設于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間、所述第二安裝板與所述底板之間。
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