[發明專利]VTOL固定翼無人機及其固定翼結構

在審

• 申請號: 201711326640.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108033012A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 劉物己;劉高川
• 申請（專利權）人: 四川寶天智控系統有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C9/00;B64C3/38;B64C3/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種固定翼結構，其特征在于：

所述固定翼結構包括主翼和可活動鉸接于所述主翼后緣切口處的副翼；

所述副翼包括翼梁、多個沿所述翼梁長向間隔設置并固連所述翼梁的翼肋、以及包覆于所述翼肋的外表面的蒙皮；

所述副翼通過轉軸轉動連接于所述主翼；所述轉軸的軸線沿所述主翼的弦向，且位于所述翼梁和所述主翼之間；

所述主翼通過驅動機構傳動連接所述副翼于所述翼梁；所述驅動機構連接于所述后緣切口底面和所述翼梁之間，用于驅動所述副翼繞所述轉軸擺動。

2.根據權利要求1所述的固定翼結構，其特征在于：

所述驅動機構包括一個驅動缸組，所述驅動缸組包括兩個位于所述轉軸兩側的驅動缸，各個所述驅動缸一端鉸接連接所述后緣切口的底面、另一端鉸接連接所述翼梁；

所述驅動缸組位于所述副翼的長向中間位置，并位于相鄰兩個所述翼肋的間隙中。

3.根據權利要求1所述的固定翼結構，其特征在于：

所述驅動機構包括多個驅動缸組，各個所述驅動缸組包括兩個位于所述轉軸兩側的驅動缸，各個所述驅動缸一端鉸接連接所述后緣切口的底面、另一端鉸接連接所述翼梁；

多個所述驅動缸組沿所述副翼的長向間隔設置，并各自位于相鄰所述翼肋的間隙中。

4.根據權利要求2-3任一項所述的固定翼結構，其特征在于：

各個所述驅動缸組的兩個所述驅動缸在所述副翼處于初始位置時相互平行。

5.根據權利要求2-3任一項所述的固定翼結構，其特征在于：

各個所述驅動缸組的兩個所述驅動缸鉸接連接于所述主翼于同一點，鉸接連接所述翼梁于間隔的兩點；所述轉軸位于兩個所述驅動缸和所述翼梁圍成三角形內側。

6.根據權利要求1所述的固定翼結構，其特征在于：

所述轉軸穿過各個所述翼肋上的開孔，并和各個所述翼肋分別固定連接。

7.根據權利要求1所述的固定翼結構，其特征在于：

所述主翼的弦向外端上翹形成翼刀。

8.一種VTOL固定翼無人機，其特征在于：

所述VTOL固定翼無人機包括機身，所述機身后端設置推進器；所述機身兩側分別連接權利要求1-7任一項所述的固定翼結構。

9.根據權利要求8所述的VTOL固定翼無人機，其特征在于：

所述機身的頭部設置第一涵道風扇，兩個所述固定翼結構分別設置第二涵道風扇；

所述第一涵道風扇和兩個所述固定翼結構的第二涵道風扇呈三角形分布。

10.根據權利要求9所述的VTOL固定翼無人機，其特征在于：

兩個所述固定翼結構的前緣線之間的夾角小于兩個所述固定翼結構的后緣線之間的夾角。