[發明專利]一種跨座式單軌檢測車定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201711326630.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109910946B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李文寶;王瑞鋒;佘朝富;高偉杰;蒲繼華
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01C22/00;G01C25/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

1.一種跨座式單軌檢測車定位方法，其特征在于，包括：

速度里程信息采集單元采集檢測車速度及里程信息；

同時，接縫圖像信息采集單元采集激光信號，獲得包括接縫板結合特征的跨座式單軌軌道梁圖像；并根據所述跨座式單軌軌道梁圖像，識別出跨座式單軌軌道接縫板以及該軌道接縫板對應的里程信息；所述識別得到跨座式單軌軌道接縫板具體過程是：根據投影或者霍夫變換判斷出接縫板；

定位單元根據軌道接縫板結合所述軌道接縫板對應的里程信息計算出檢測車定位信息；具體地，定位單元根據PC梁數據庫中公里標信息，結合所述軌道接縫板對應的里程信息，補償公里標信息；所述補償公里標信息的過程是：當軌道接縫板對應的里程信息在第n個公里標和第n-1個公里標且更加接近第n個公里標時，則此接縫板對應的里程信息用第n個公里標數據代替；當軌道接縫板對應的里程信息在第n個公里標和第n-1個公里標且接近第n-1個公里標時，則此接縫板對應的里程信息用第n-1個公里標數據代替。

2.根據權利要求1所述的一種跨座式單軌檢測車定位方法，其特征在于所述接縫圖像信息采集單元采集長度值X大于接縫板接縫寬度P，獲得包括接縫結合特征的跨座式單軌軌道梁圖像；激光信號投射路徑與檢測車車行方向一致；激光信號投射在除接縫板間隙區域的位置。

3.根據權利要求2所述的一種跨座式單軌檢測車定位方法，其特征在于所述接縫圖像信息采集單元包括相機以及激光器；相機采集長度值X大于接縫板接縫寬度P，獲得包括接縫結合特征的跨座式單軌軌道梁圖像；其中所述激光信號是激光器投射激光產生，激光投射路徑與檢測車車行方向一致。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種跨座式單軌檢測車定位方法，其特征在于所述接縫圖像信息采集單元、定位單元位于檢測車底部的輪軸上；速度里程信息采集單元位于檢測車車輪上。

5.一種跨座式單軌檢測車定位裝置，其特征在于，包括：

速度里程信息采集單元，用于采集檢測車速度及里程信息；

同時，接縫圖像信息采集單元，用于采集激光信號，獲得包括接縫板結合特征的跨座式單軌軌道梁圖像；并根據所述跨座式單軌軌道梁圖像，識別出跨座式單軌軌道接縫板以及該軌道接縫板對應的里程信息；所述識別得到跨座式單軌軌道接縫板具體過程是：根據投影或者霍夫變換判斷出接縫板；

定位單元根據軌道接縫板結合所述軌道接縫板對應的里程信息計算出檢測車定位信息；具體地，定位單元根據PC梁數據庫，結合所述軌道接縫板對應的里程信息，補償公里標信息；所述補償公里標信息的過程是：當軌道接縫板對應的里程信息在第n個公里標和第n-1個公里標且更加接近第n個公里標時，則此接縫板對應的里程信息用第n個公里標數據代替；當軌道接縫板對應的里程信息在第n個公里標和第n-1個公里標且接近第n-1個公里標時，則此接縫板對應的里程信息用第n-1個公里標數據代替。