[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711326617.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN107875610A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都問達(dá)茂源科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)，其特征在于：它包括水平布置的感應(yīng)草墊（1）和彈射機(jī)構(gòu)（2）；所述彈射機(jī)構(gòu)（2）包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)（201）和壓力感應(yīng)踏板（202）；所述壓力感應(yīng)踏板（202）設(shè)置在感應(yīng)草墊（1）下方，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（201）包括碗狀的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)底部中心開設(shè)有安裝孔（203），所述固定座（205）通過蓄能彈簧（206）連接，所述固定座設(shè)置在安裝孔（203）下部；所述彈射桿（204）上端在安裝孔（203）內(nèi)還設(shè)置有通斷門（207），所述壓力感應(yīng)踏板（202）與通斷門（207）電路連接并能打開閉合所述通斷門（207）進(jìn)而控制彈射桿（204）安裝孔（203）之間的通斷狀態(tài)；它還包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)（201）下部并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)（201）和壓力感應(yīng)踏板（202）電路連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）根據(jù)所述外界施加的不同壓力并反映在壓力感應(yīng)踏板（202）電路內(nèi)的信號(hào)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（201）發(fā)球角度。

2.如權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述通斷門（207）為電磁閥并與壓力感應(yīng)踏板（202）和外置電源串聯(lián)在電路內(nèi)；所述壓力感應(yīng)踏板（202）包括分離式設(shè)置的接觸板（210）和固定觸板（211），感應(yīng)草墊（1）受壓時(shí)所述接觸板（210）能靠近所述固定觸板（211）并連通所述電磁閥電路，打開通斷門（207）并釋放彈射桿（204）。

3.如權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述接觸板（210）包括并連在通斷門（207）電路內(nèi)的第一活動(dòng)環(huán)（2101）、第二活動(dòng)環(huán)（2102）、第三活動(dòng)環(huán)（2103）；所述第一活動(dòng)環(huán)（2101）、第二活動(dòng)環(huán)（2102）、第三活動(dòng)環(huán)（2103）為分離式的導(dǎo)體環(huán)片并組成同心圓環(huán)狀的接觸板（210）；所述固定觸板（211）包括第一固定環(huán)（2111）、第二固定環(huán)（2112）和第三固定環(huán)（2113），所述第一固定環(huán)（2111）、第二固定環(huán)（2112）和第三固定環(huán)（2113）彼此連接并設(shè)置在所述第一活動(dòng)環(huán)（2101）、第二活動(dòng)環(huán)（2102）、第三活動(dòng)環(huán)（2103）對(duì)應(yīng)位置正下方；所述第一活動(dòng)環(huán)（2101）、第二活動(dòng)環(huán)（2102）、第三活動(dòng)與對(duì)應(yīng)的第一固定環(huán)（2111）、第二固定環(huán)（2112）和第三固定環(huán)（2113）分別還設(shè)置有壓縮彈簧（401）。

4.如權(quán)利要求3所述一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括可拆卸連接在動(dòng)力機(jī)構(gòu)（201）底部的固定板（301），所述固定板（301）與支撐基面通過支撐板（302）連接；所述固定板（301）鉸接在支撐板（302）一端，所述固定板（301）底面中部開設(shè)有軸線垂直于鉸鏈中心線的階梯滑動(dòng)槽（303），所述階梯滑動(dòng)槽（303）由三段不同尺寸的滑槽互通組成，所述滑槽尺寸由鉸鏈向固定板（301）后部呈依次遞減；它還包括支撐桿（304），所述支撐桿（304）兩端分別為支撐端（3041）和固定端（3042），所述固定端（3042）與支撐板（302）連接，所述支撐端（3041）為凹入端頭的盲孔；它還包括第一活動(dòng)桿（305）、第二活動(dòng)桿（306）和第三活動(dòng)桿（307）；所述第一活動(dòng)桿（305）設(shè)置在支撐端（3041）內(nèi)部連接并能上下滑動(dòng)，所述第二活動(dòng)桿（306）設(shè)置在第一活動(dòng)桿（305）內(nèi)部并能上下滑動(dòng)，所述第三活動(dòng)桿（307）設(shè)置在所述第二活動(dòng)桿（306）內(nèi)部并能上下滑動(dòng)；所述第一活動(dòng)桿（305）與支撐端（3041）之間設(shè)置有第一舉升電機(jī)（3051），所述第二活動(dòng)桿（306）與第一活動(dòng)桿（305）之間設(shè)置有第二舉升電機(jī)（3052），所述第三活動(dòng)桿（307）與第二活動(dòng)桿（306）之間設(shè)置有第三舉升電機(jī)（3053）；所述第一舉升電機(jī)（3051）與第三活動(dòng)環(huán)（2103）串聯(lián)并與通斷門（207）和外置電源形成串聯(lián)電路；所述第二舉升電機(jī)（3052）與第二活動(dòng)環(huán)（2102）串聯(lián)并與通斷門（207）和外置電源形成串聯(lián)電路；所述第三舉升電機(jī)（3053）與第一活動(dòng)環(huán)（2101）串聯(lián)并與通斷門（207）和外置電源形成串聯(lián)電路；所述三根活動(dòng)桿尺寸分別與階梯滑動(dòng)槽（303）的三段不同尺寸滑槽匹配。

5.如權(quán)利要求1至4任一所述一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有若干摩擦輪（208），所述摩擦輪（208）表面設(shè)置有若干點(diǎn)狀的防滑顆粒（209）。

6.如權(quán)利要求5所述一種自適應(yīng)機(jī)械發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述第一活動(dòng)桿（305）與支撐端（3041）、第二活動(dòng)桿（306）與第一活動(dòng)桿（305），第三活動(dòng)桿（307）與第二活動(dòng)桿（306）之間分別還連接有復(fù)位彈簧（4）。