[發明專利]一種自適應旋轉摩擦發球機

在審

• 申請號: 201711326610.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107961514A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 葉茂
• 申請（專利權）人: 成都問達茂源科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種自適應旋轉摩擦發球機，其特征在于：它包括水平布置的感應草墊（1）和彈射機構（2）；所述彈射機構（2）包括動力機構（201）和壓力感應踏板（202）；所述壓力感應踏板（202）設置在感應草墊（1）下方，所述動力機構（201）包括碗狀的固定機構，所述固定機構底部中心開設有彈射管道（203），所述彈射管道（203）內壁連接有拋射輪（204），所述拋射輪（204）與彈射管道（203）內壁通過復位彈簧（206）連接，所述拋射輪（204）表面設置有若干螺旋凹槽（205）；所述拋射輪（204）中心連接有驅動電機（207），所述驅動電機（207）驅動所述拋射輪（204）旋轉進而拋出足球；所述壓力感應踏板（202）與驅動電機（207）電路連接并能控制所述驅動電機（207）的通斷狀態；它還包括擺動機構（3），所述擺動機構（3）設置在動力機構（201）下部并與動力機構（201）和壓力感應踏板（202）電路連接，所述擺動機構（3）根據所述外界施加的不同壓力并反映在壓力感應踏板（202）電路內的信號控制所述動力機構（201）發球角度。

2.如權利要求1所述一種自適應旋轉摩擦發球機，其特征在于：所述驅動電機（207）與壓力感應踏板（202）和外置電源串聯在電路內；所述壓力感應踏板（202）包括分離式設置的接觸板（210）和固定觸板（211），感應草墊（1）受壓時所述接觸板（210）能靠近所述固定觸板（211）并連通所述驅動電機（207）電路，驅動電機（207）驅動拋射輪（204）旋轉。

3.如權利要求1所述一種自適應旋轉摩擦發球機，其特征在于：所述接觸板（210）包括并連在驅動電機（207）電路內的第一活動環（2101）、第二活動環（2102）、第三活動環（2103）；所述第一活動環（2101）、第二活動環（2102）、第三活動環（2103）為分離式的導體環片并組成同心圓環狀的接觸板（210）；所述固定觸板（211）包括第一固定環（2111）、第二固定環（2112）和第三固定環（2113），所述第一固定環（2111）、第二固定環（2112）和第三固定環（2113）彼此連接并設置在所述第一活動環（2101）、第二活動環（2102）、第三活動環（2103）對應位置正下方；所述第一活動環（2101）、第二活動環（2102）、第三活動與對應的第一固定環（2111）、第二固定環（2112）和第三固定環（2113）分別還設置有壓縮彈簧（401）。

4.如權利要求3所述一種自適應旋轉摩擦發球機，其特征在于：所述擺動機構（3）包括可拆卸連接在動力機構（201）底部的固定板（301），所述固定板（301）與支撐基面通過支撐板（302）連接；所述固定板（301）鉸接在支撐板（302）一端，所述固定板（301）底面中部開設有軸線垂直于鉸鏈中心線的階梯滑動槽（303），所述階梯滑動槽（303）由三段不同尺寸的滑槽互通組成，所述滑槽尺寸由鉸鏈向固定板（301）后部呈依次遞減；它還包括支撐桿（304），所述支撐桿（304）兩端分別為支撐端（3041）和固定端（3042），所述固定端（3042）與支撐板（302）連接，所述支撐端（3041）為凹入端頭的盲孔；它還包括第一活動桿（305）、第二活動桿（306）和第三活動桿（307）；所述第一活動桿（305）設置在支撐端（3041）內部連接并能上下滑動，所述第二活動桿（306）設置在第一活動桿（305）內部并能上下滑動，所述第三活動桿（307）設置在所述第二活動桿（306）內部并能上下滑動；所述第一活動桿（305）與支撐端（3041）之間設置有第一舉升電機（3051），所述第二活動桿（306）與第一活動桿（305）之間設置有第二舉升電機（3052），所述第三活動桿（307）與第二活動桿（306）之間設置有第三舉升電機（3053）；所述第一舉升電機（3051）與第三活動環（2103）串聯并與驅動電機（207）和外置電源形成串聯電路；所述第二舉升電機（3052）與第二活動環（2102）串聯并與驅動電機（207）和外置電源形成串聯電路；所述第三舉升電機（3053）與第一活動環（2101）串聯并與驅動電機（207）和外置電源形成串聯電路；所述三根活動桿尺寸分別與階梯滑動槽（303）的三段不同尺寸滑槽匹配。

5.如權利要求1至4任一所述一種自適應旋轉摩擦發球機，其特征在于：所述固定機構內側壁上設置有若干摩擦輪（208），所述摩擦輪（208）表面設置有若干點狀的防滑顆粒（209）。

6.如權利要求5所述一種自適應旋轉摩擦發球機，其特征在于：所述第一活動桿（305）與支撐端（3041）、第二活動桿（306）與第一活動桿（305），第三活動桿（307）與第二活動桿（306）之間分別還連接有回正彈簧（4）。