[發明專利]一種微型壓電泵充氣軟件控制方法及系統有效
| 申請號： | 201711326437.4 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108071581B | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 高益東;陳新明;李林輝;韋景耀 | 申請（專利權）人： | 深圳市景新浩科技有限公司 |
| 主分類號： | F04B49/06 | 分類號： | F04B49/06;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充氣 控制軟件 壓電泵 控制信號 軟件控制 預設 壓力傳感器信號 計算控制信號 傳感器信號 壓力傳感器 采樣壓力 充氣過程 反饋連接 繼續執行 驅動電路 擾動干擾 輸出控制 輸出修改 速度調節 信號采樣 誤判 采樣 減小 跳轉 氣壓 | ||
本發明公開了一種微型壓電泵充氣軟件控制方法及系統，方法包括：步驟100、控制軟件按照預設的控制信號初始值輸出控制信號，使壓電泵開始充氣；步驟200、根據預設的信號采樣率采樣壓力傳感器信號；步驟300、對采樣的壓力傳感器信號進行處理，計算出當前充氣速度；步驟400、計算預定充氣速度與當前充氣速度之間的誤差，計算控制信號的調整值；步驟500、由上一步計算得到的調整值修改控制信號值，控制軟件輸出修改后的控制信號，然后跳轉到第二步繼續執行，該系統包括控制軟件，控制軟件通過驅動電路連接壓電泵，壓電泵通過壓力傳感器反饋連接于控制軟件，可有效減小充氣過程中的氣壓擾動干擾引起的充氣速度誤判，實現準確且平穩的充氣速度調節。
技術領域
本發明涉及醫療器械控制技術領域，具體為一種微型壓電泵充氣軟件控制方法及系統。
背景技術
在升壓式電子血壓計中，要求加壓速度保持在約3mmhg～5mmhg這樣的基本恒定區間內，以便于在加壓過程中檢測脈搏信號。但由于壓力傳感器疊加了脈搏信號的干擾，特別是在脈搏信號比較強的情況下，給軟件計算加壓速度帶來了誤差，這種誤差使得加壓速度曲線上下波動，增加了充氣控制的難度。如果氣泵充氣控制不好，不僅不利于脈搏波的拾取，還會引入新的干擾信號，影響血壓計的測量性能。
發明內容
為了克服現有技術方案的不足,本發明提供一種微型壓電泵充氣軟件控制方法及系統，采用信號干擾濾除算法和自動反饋調節算法，可有效減小充氣過程中的氣壓擾動干擾引起的充氣速度誤判，實現準確且平穩的充氣速度調節，能有效的解決背景技術提出的問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
一種微型壓電泵充氣軟件控制方法，包括如下步驟：
步驟100、控制軟件按照預設的控制信號初始值輸出控制信號，使壓電泵開始充氣；
步驟200、根據預設的信號采樣率采樣壓力傳感器信號；
步驟300、對采樣的壓力傳感器信號進行處理，計算出當前充氣速度；
步驟400、計算預定充氣速度與當前充氣速度之間的誤差，并根據誤差計算控制信號的調整值；
步驟500、由上一步計算得到的調整值修改控制信號值，控制軟件輸出修改后的控制信號，然后跳轉到第二步繼續執行。
進一步地，所述步驟300中對采樣的壓力傳感器信號進行處理的方法包括以下步驟：
步驟301、由采樣的壓力傳感器信號和標定數據換算壓力；
步驟302、對步驟301得到的壓力信號作低通濾波，得到較為平滑的壓力信號曲線。
步驟303、對步驟302得到的壓力信號曲線作差分運算，差分運算時間間隔為0.5S。
步驟304、對步驟303的速度曲線作低通平滑處理，低通算法為:
Y(n)＝Y(n-1)*0.94+X(n)*0.06；
其中Y(n)為當次運算輸出，Y(n-1)為上次運算輸出，X(n)為當次速度輸入。
進一步地，所述步驟302中低通濾波算法公式為：
Y(n)＝(Y(n-2)*0.92+X(n-1)*0.08)*0.92+X(n)*0.08；
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