[發明專利]一種具有安全功能的軌道交通閘機扇門控制系統

在審

• 申請號: 201711325478.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107905678A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 茅飛;陸馳宇;葉安孝;周洲;劉步鋼;朱偉;王宇波;胡鵬;黃健
• 申請（專利權）人: 南京康尼電子科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/603;E05F15/40
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 閆方圓,董建林

1.一種具有安全功能的軌道交通閘機扇門控制系統，其特征在于：包括主扇門側控制單元、從扇門側控制單元；

所述主扇門側控制單元，包括變壓器、主閘機扇門控制器、通行邏輯控制器、傳感器接收端、主通行指示燈、主伺服電機及扇門機構，所述從扇門側控制單元，包括從閘機扇門控制器、傳感器發射端、從通行指示燈、從伺服電機及扇門機構；

所述通行邏輯控制器，用于根據傳感器的信號識別乘客在通道中的位置和行為，并根據乘客在通道中的位置和行為對扇門的動作進行決策，將決策命令發送給主、從閘機扇門控制器；

所述主、從閘機扇門控制器，用于根據接收到的決策命令，驅動對應的伺服電機帶動扇門機構輸出相應的動作；

所述變壓器外接市電，并分別為通行邏輯控制器、主閘機扇門控制器、從閘機扇門控制器提供工作電源；

所述主閘機扇門控制器、從閘機扇門控制器分別通過RS485通信總線與通行邏輯控制器進行通信，所述主通行指示燈、從通行指示燈、傳感器接收端、傳感器發射端分別與通行邏輯控制器相連接，所述主閘機扇門控制器還與主伺服電機及扇門機構相連接，所述從閘機扇門控制器還與從伺服電機及扇門機構相連接。

2.根據權利要求1所述的具有安全功能的軌道交通閘機扇門控制系統，其特征在于：所述主、從閘機扇門控制器，用于根據接收到的決策命令，驅動對應的伺服電機帶動扇門機構輸出相應的動作，扇門機構輸出相應的動作采用位置、速度、轉矩閉環控制，對扇門運動過程進行全程監控，當扇門接觸到行人或者物體時，可快速做出響應。

3.根據權利要求1所述的具有安全功能的軌道交通閘機扇門控制系統，其特征在于： 所述變壓器輸出三路直流電壓，包括第一路DC42V 電壓端、第二路DC42V 電壓端、第三路DC30V 電壓端，所述第一路DC42V 電壓端與主閘機扇門控制器相連接，所述第二路DC42V 電壓端與從閘機扇門控制器相連接，所述第三路DC30V 電壓端與通行邏輯控制器相連接。

4.根據權利要求1所述的具有安全功能的軌道交通閘機扇門控制系統，其特征在于：通道中設有安全區傳感器，當行人遮擋安全區任一傳感器時將觸發最高優先級安全響應，快速觸發扇門急停指令，通行邏輯控制器發送急停指令至扇門控制器控制扇門停止關門；通道中設有監控區傳感器，計算行人通行速率，當扇門啟動關門時，根據行人速度計算是否存在夾人安全事件，如存在，扇門快速打開，放行行人；通道中設有成人判斷傳感器，當監測到通行行人為非成人時，通行授權不消權，通道可繼續通行一個成人乘客；

當上述通行邏輯控制器的邏輯控制未有效保護行人時，閘機扇門控制器的安全防夾機制啟動，扇門上電初始化時，會保存扇門正常開關門運行位置、速度、電流曲線，在開關門過程中實時監測扇門運行相關曲線，并實時與正常運行曲線對比，當監測到運行曲線異常時，觸發扇門控制器的安全防夾機制，扇門向開門方向打開一個安全開度后停止。

5.根據權利要求1所述的具有安全功能的軌道交通閘機扇門控制系統，其特征在于：所述主、從閘機扇門控制器，均包括第一光耦電路、第二光耦電路、第一與門、扇門控制DSP處理器、PWM脈沖產生電路、驅動電路和第一RS485通信電路，所述第一光耦電路、第二光耦電路相并聯，兩者的輸入端與外部緊急輸入按鈕相連接，兩者的輸出端分別與第一與門的兩路輸入端相連接，所述第一與門的輸出端分別與扇門控制DSP處理器的信號輸入端、PWM脈沖產生電路的使能端相連接，所述PWM脈沖產生電路通過驅動電路與伺服電機相連接；

所述通行邏輯控制器，包括第三光耦電路、第四光耦電路、第二與門、通行邏輯控制DSP處理器、第二RS485通信電路，所述第三光耦電路、第四光耦電路相并聯，兩者的輸入端與外部緊急輸入按鈕相連接，兩者的輸出端分別與第二與門的兩路輸入端相連接，所述第二與門的輸出端與通行邏輯控制DSP處理器的信號輸入端相連接；

所述通行邏輯控制DSP處理器通過第二RS485通信電路與第一RS485通信電路相連接，實現與扇門控制DSP處理器的通信。