[發明專利]基于PLC控制的輪式自行車停放裝置

在審

• 申請號: 201711325326.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107839792A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 曾兵;王傳俊;趙磊
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: B62H3/00
• 分類號: B62H3/00;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，特別涉及基于PLC控制的自行車停放裝置。

背景技術

當今倡導環保生活和綠色交通的大趨勢下，共享單車因具有輕便靈活、借用方便且對地面交通設施要求低等優點而被廣大群眾接受。近年來，許多城市共享單車擁有量越來越大，出現了自行車停車設施不健全、自行車擺放混亂、占用人行道等問題。因此，合理安排和設計一種自行車停車設施成為一個現代城市亟待解決的問題。

現有的自行車停放裝置通常是由簡單的焊接結構組成，結構簡單、功能單一。對自行車的停放問題并沒有很好的解決，為了解決空間資源的充分利用，在市面上出現了雙層自行車停放架，該結構設計成雙層，增加了可使用的空間，但是雙層自行車停放架在使用過程中并不方便，在停放和提取上層自行車時就顯得極為不方便，需要人為的進行抬高和下放，這樣也就大大限制了使用的便捷性。

發明內容

本發明為了解決以上問題，設計了一款新型智能、美觀的輪式自行車停放裝置，該裝置將停放裝置設計成立式轉盤結構將有限的平面空間轉為立體空間，達到可用空間加大目的。該裝盤結構結合自行車固定裝置、自行車推送裝置，同時利用PLC控制系統技術控制裝置動作。裝置動作控制分為電機控制模塊、電動固定夾控制模塊和絲桿電機控制模塊使得自行車停放提取方便快捷。

輪式自行車停車位總體結構,分別有底座、旋轉裝置、轉盤、自行車固定裝置、自行車推送裝置。底座是整個裝置結構的固定、承重部分。保證該停車裝置在停放自行車后能夠保持穩定。旋轉裝置由電動機、變速機構和轉盤組成，其具有鎖定功能，避免轉盤在失去動力后導致轉盤失控，防止裝置受到損害和出現意外事故。自行車固定裝置安裝于轉盤，該裝置由支撐架和固定夾組成，合理設計每個支撐架的位置，在不影響實際功能的前提下充分利用空間，達到空間的最大利用化。自行車固定裝置是對自行車進行可靠地固定，保證在轉盤轉動的過程中自行車的穩定。自行車推送裝置主要有三部分組成，固定底座、傳動機構和固定機構。其功能是通過控制系統的控制自動完成自行車的存放和提取。

輪式自行車停放裝置原理是根據摩天輪的運動原理聯想而來，轉盤的立式設計將有限的平面空間轉為立體空間，從而達到可用空間加大目的，可用空間的加大也就提高了自行車的存放數量。有效地提高了有限空間的利用率。為了提高便捷程度，此設計在PLC控制的基礎上完成自動化停放提取。當自行車停放在推送裝置時其固定裝置就對自行車進行固定，固定之后通過推送裝置推送自行車到轉盤上的支撐架上，推送到支撐架觸動開關，支撐架固定夾對自行車再一次固定，完成固定推送裝置固定夾放開，推送裝置回到初始位置。當存放下一輛時轉盤轉動一個車位為下一輛車提供空車位。在提取車時也就是存放過程的逆向過程。推送裝置接收指令運行到轉盤，然后推送裝置從轉盤上提取自行車并傳送回位完成提取。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:

圖1是輪式自行車停放裝置結構圖;

圖2調節固定頭;

圖3自行車固定裝置;

圖4推送裝置結構;

圖5控制系統原理框圖;

圖6停車控制流程圖;

圖7取車控制流程圖;

圖中1.底座、2.旋轉裝置、3.轉盤、4.支撐架、5.固定夾、6.自行車推送裝置、7.彈簧、8.絲桿、9.固定夾、10.推送槽。

具體實施方式

輪式自行車停車位總體結構（如圖1所示),分別有(1)底座、(2)旋轉裝置、(3)轉盤、(4)支撐架、(5)固定夾、(6)自行車推送裝置。(1)底座是整個車位結構的承重部分，固定在地上。具有足夠的穩定性，能保證該停車位上在停放自行車后能夠保持穩定。(2)旋轉裝置是一個電動機和變速機構組成，起作用是為轉盤的轉動提供動力，除了提供足夠的動力外還能具有鎖定功能，避免轉盤在失去動力后導致轉盤失控，防止裝置受到損害和出現意外事故。(3)轉盤是由旋轉裝置帶動轉動，轉盤上安裝的是自行車固定架。合理設計每的固定架的位置，在不影響實際功能的前提下充分利用空間，達到空間的最大利用化。(4)支撐架是對自行車進行可靠地固定，在轉盤轉動的過程中，自行車會隨著轉盤轉動，因此自行車的重心也會不斷變化，重心的改變導致停放的自行車并不穩定，故固定架就必須保證停放的自行車穩定不動，才能順利完成一系列的動作。(6)自行車推送裝置主要有三部分組成，固定底座、傳動裝置和固定機構。其功能是通過控制系統的控制自動完成自行車的存放和提取。