[發明專利]一種兩電機轉矩平衡控制方法有效
| 申請號： | 201711325287.5 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108173462B | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 仇旭東;劉慧婕;張楠;朱天成;李鑫;候俊馬;王旭 | 申請（專利權）人： | 天津津航計算技術研究所 |
| 主分類號： | H02P5/50 | 分類號： | H02P5/50;H02P21/12;H02P21/20 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 轉矩 平衡 控制 方法 | ||
1.一種兩電機轉矩平衡控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：
(1)電機內的編碼器獲取兩電機轉子角度θr1和θr2、轉速ωr1和ωr2，設定速度參考值ωrref，采用比例-積分控制器獲得兩電機的參考轉矩值T1*和T2*；
(2)將兩電機的參考轉矩值進行平均分配，得到(T1*+T2*)/2；
(3)霍爾傳感器獲取兩電機定子電壓Udc1和Udc2、定子電流和在本控制周期內的采樣值，利用磁鏈觀測器和轉矩觀測器來計算兩電機當前時刻定子磁鏈和轉子磁鏈和轉矩和
(3.1)磁鏈觀測器計算獲得當前時刻的定子磁鏈和轉子磁鏈和并通過定子磁鏈和來確定兩臺電機定子磁鏈當前分別所在的區間：
式中，Ψ1與Ψ2分別是兩電機的轉子磁鏈幅值，是一個每臺電機都有的定值；Ls1與Ls2分別是定子電感；
(3.2)轉矩觀測器計算獲得當前時刻的轉矩和
式中，p1與p2分別是兩電機的極對數；
(4)針對雙電機在當前時刻的轉矩與期望轉矩的差值以及當前時刻的磁鏈與期望磁鏈的差值選出各自的最優電壓矢量；
(4.1)計算兩電機在當前時刻的轉矩差值ΔTe1和ΔTe2；
(4.2)計算兩電機在當前時刻的磁鏈幅值差值Δ|Ψs1|和Δ|Ψs2|；
式中，|Ψs1*|和|Ψs2*|分別是兩電機的期望定子磁鏈幅值輸出；
(4.3)使用“直接轉矩控制矢量選擇表”確定兩臺電機各自的最優電壓矢量，具體是通過電機定子磁鏈所處區間以及電機在當前時刻的轉矩差值ΔTe和電機在當前時刻的磁鏈幅值差值Δ|Ψs|確定最優電壓矢量；
(5)在下一控制周期分別應用當前周期確定的兩個最優電壓矢量。
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