[發(fā)明專利]一種生態(tài)綠色蔬菜種植用可調(diào)式自動(dòng)化澆水采收設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711325235.8
• 申請(qǐng)日: 2016-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN107960245A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鞏莉
• 主分類號(hào): A01G9/24
• 分類號(hào): A01G9/24;A01G25/16;A01D46/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種生態(tài)綠色蔬菜種植用可調(diào)式自動(dòng)化澆水采收設(shè)備,其特征在于：包括自穩(wěn)行走平臺(tái)(1),所述自穩(wěn)行走平臺(tái)(1)的上端面中部安裝有可調(diào)澆水裝置(3)，自穩(wěn)行走平臺(tái)(1)的上端面右側(cè)安裝有采收旋切裝置(4)；

所述自穩(wěn)行走平臺(tái)(1)包括安裝平臺(tái)(11)，所述安裝平臺(tái)(11)的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈(12)，且每個(gè)傳動(dòng)支鏈(12)的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈(13)；所述傳動(dòng)支鏈(12)包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)(11)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過(guò)軸承安裝有主動(dòng)軸(122)，主動(dòng)軸(122)的中部通過(guò)鍵安裝有主動(dòng)齒輪(123)，主動(dòng)軸(122)的前端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)(124)，傳動(dòng)電機(jī)(124)通過(guò)電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過(guò)軸承安裝有從動(dòng)軸(125)，從動(dòng)軸(125)的中部通過(guò)鍵安裝有從動(dòng)齒輪(126)，從動(dòng)齒輪(126)與主動(dòng)齒輪(123)相嚙合，從動(dòng)軸(125)的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈(13)；所述行走支鏈(13)包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊(131)的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)(132)，四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)(132)上端分別安裝有四個(gè)弧形行走塊(133)，相鄰兩個(gè)弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號(hào)限位彈簧(134)，且每個(gè)弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條(135)；所述減震支撐機(jī)構(gòu)(132)包括安裝在行走頂塊(131)對(duì)應(yīng)側(cè)面上的定平臺(tái)(136)，定平臺(tái)(136)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(137)，三個(gè)并聯(lián)支鏈(137)的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)(138)的下端面上，動(dòng)平臺(tái)(138)的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對(duì)應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個(gè)條形支塊(139)的上端面焊接在對(duì)應(yīng)弧形行走塊(133)的內(nèi)壁上；

所述可調(diào)澆水裝置(3)包括焊接在安裝平臺(tái)(11)上端面的澆水支板(31)，澆水支板(31)的上端面安放有箱架(32)，箱架(32)的上端面中部安裝有水箱(33)，水箱(33)的兩側(cè)通過(guò)兩根進(jìn)水管(34)分別與兩個(gè)高壓水泵(35)的進(jìn)水口相連，兩個(gè)高壓水泵(35)通過(guò)螺釘分別安裝在箱架(32)的兩側(cè)，且兩個(gè)高壓水泵(35)的出水口分別與兩根出水管(36)相連；所述澆水支板(31)的兩側(cè)通過(guò)螺釘分別安裝有兩個(gè)澆水支鏈(37)，澆水支鏈(37)包括通過(guò)螺釘安裝在澆水支板(31)上的澆水支桿(371)，澆水支桿(371)的上端面分別設(shè)置有兩個(gè)限位耳(371a)，澆水支桿(371)的末端焊接有上安裝板(372)，上安裝板(372)的下端面對(duì)稱兩根三號(hào)液壓缸(373)和兩根伸縮桿(374)，兩根伸縮桿(374)均位于兩根三號(hào)液壓缸(373)之間，且兩根三號(hào)液壓缸(373)和兩根伸縮桿(374)的頂端上安裝有下安裝板(375)，下安裝板(375)上通過(guò)電機(jī)座安裝有角度調(diào)節(jié)電機(jī)(376)，角度調(diào)節(jié)電機(jī)(376)的輸出軸上安裝有澆水柱(377)，澆水柱(377)靠近下安裝板(375)的一端上焊接有定位軸(378)，定位軸(378)的上端與弧形限位框(379)之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，弧形限位框(379)的底端焊接在下安裝板(375)上，所述澆水柱(377)的上端安裝有兩個(gè)澆水支耳(380)，澆水支耳(380)之間固定安裝有匯集管(381)，匯集管(381)上端連通有出水管(36)，且出水管(36)中部依次經(jīng)過(guò)澆水支桿(371)上的兩個(gè)限位耳(371a)，所述澆水柱(377)的兩側(cè)都均勻安裝有可調(diào)澆水機(jī)構(gòu)(382)；

所述采收旋切裝置(4)包括焊接在安裝平臺(tái)(11)上端面的采收底板(41)，采收底板(41)上端面中部焊接有采收支桿(42)，采收支桿(42)的末端焊接有采收支臺(tái)(43)，采收支臺(tái)(43)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)四號(hào)液壓缸(44)，四個(gè)四號(hào)液壓缸(44)的頂端安裝有抓取臺(tái)(45)，抓取臺(tái)(45)的上端面左側(cè)安裝有蔬菜旋切支鏈(46)，抓取臺(tái)(45)的下端面對(duì)稱焊接有四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈(47)；所述抓取振動(dòng)支鏈(47)包括焊接在抓取臺(tái)(45)下端面的上立板(471)，上立板(471)的下端通過(guò)鉸鏈安裝有下立板(472)，下立板(472)的下端設(shè)置有兩個(gè)抓取吊耳(473)，兩個(gè)抓取吊耳(473)之間通過(guò)軸承安裝有采收轉(zhuǎn)軸(474)，采收轉(zhuǎn)軸(474)的中部固定安裝有兩個(gè)連接耳(475)，兩個(gè)連接耳(475)的末端安裝在弧形抓取板(476)的背部，弧形抓取板(476)上端與下立板(472)上端之間安裝有二號(hào)限位彈簧(477)，弧形抓取板(476)的下端焊接有連接支板(478)，連接支板(478)上端與下立板(472)下端之間安裝有三號(hào)限位彈簧(479)，所述下立板(472)的下端設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)支耳(480)，兩個(gè)電機(jī)支耳(480)上安裝有振動(dòng)電機(jī)(481)，所述下立板(472)上端與上立板(471)內(nèi)壁之間安裝有抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(482)；所述蔬菜旋切支鏈(46)包括對(duì)稱焊接在抓取臺(tái)(45)上的兩根旋切支桿(461)，兩根旋切支桿(461)的下端內(nèi)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)支板(462)，旋切支板(462)的內(nèi)壁上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)五號(hào)液壓缸(463)，兩個(gè)五號(hào)液壓缸(463)的頂端安裝有L型旋切架(464)，L型旋切架(464)的下端面對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)Z型滑塊(465)，兩個(gè)Z型滑塊(465)分別與兩個(gè)滑槽(466)之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，兩個(gè)滑槽(466)的左端均焊接在旋轉(zhuǎn)支板(462)內(nèi)壁上，所述L型旋切架(464)上端通過(guò)電機(jī)座安裝有旋切電機(jī)(467)，旋切電機(jī)(467)的輸出軸上固定安裝有旋切片(468)；

所述并聯(lián)支鏈(137)包括焊接在定平臺(tái)(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之間安裝有下限位軸(1372)，凹型支座(1371)的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽(1371a)；所述下限位軸上(1372)套設(shè)有一號(hào)液壓缸(1373)，一號(hào)液壓缸(1373)的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位桿(1374)，兩個(gè)限位桿(1374)的末端與兩個(gè)弧形限位槽(1371a)之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連；所述一號(hào)液壓缸(1373)的頂端通過(guò)螺紋安裝有球形連接頭(1375)，球形連接頭(1375)的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根上限位軸(1376)，兩根上限位軸(1376)分別與一號(hào)耳座(1377)的兩端之間均通過(guò)軸承相連，一號(hào)耳座(1377)的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端為與球形連接頭(1375)相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱(1378)的末端與球形連接頭(1375)之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，一號(hào)耳座(1377)的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)(138)上；

所述主動(dòng)齒輪(123)與從動(dòng)齒輪(126)的傳動(dòng)比為2:1；

所述可調(diào)澆水機(jī)構(gòu)(382)包括焊接在澆水柱(377)側(cè)壁上的兩個(gè)固定支塊(3821)，兩個(gè)固定支塊(3821)之間設(shè)置有兩個(gè)安裝定塊(3822)，兩個(gè)安裝定塊(3822)上安裝有高壓水槍(3823)，高壓水槍(3823)的底端連接有分流管(3824)，分流管(3824)的中部安裝有電磁閥(3825)，分流管(3825)的頂端與匯集管(381)相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生態(tài)綠色蔬菜種植用可調(diào)式自動(dòng)化澆水采收設(shè)備，其特征在于：所述抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(482)包括焊接在上立板(471)內(nèi)壁上的二號(hào)耳座(4821)，二號(hào)耳座(4821)之間通過(guò)銷軸安裝有電動(dòng)推桿(4822)，電動(dòng)推桿(4822)的頂端通過(guò)銷軸安裝在三號(hào)耳座(4823)之間，三號(hào)耳座(4823)焊接在下立板(472)的上端面上。