[發明專利]一種機載式激光雷達三維測量設備

在審

• 申請號: 201711324932.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108008410A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李金戈;崔秋菊;金輝;林月峰;楊瑩;謝賓;李勇;聶榮鎮;朱海波;曾忱;王明;王磊;王鵬;陶奕;李穎
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北送變電工程有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于，包括：

至少兩個主骨架，所述主骨架間隔且平行的排列設置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之間的收容腔；

激光掃描儀，設置在所述主骨架的一端，并于所述第一端相連接；

慣性測量裝置，設置在所述收容腔內；

計算機，設置在所述收容腔內，所述計算機包括電路板；

導航裝置，設置在所述收容腔內，并位于所述電路板上；

拍攝裝置，設置在所述主骨架的另一端，并于所述第二端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：還包括散熱片，設置在所述收容腔內，并緊鄰所述計算機。

3.根據權利要求2所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：所述散熱片夾設于所述計算機和所述激光掃描儀之間。

4.根據權利要求3所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：所述慣性測量裝置夾設于所述散熱片和所述主骨架之間。

5.根據權利要求1或4所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：還包括固定板，與所述主骨架相連接，所述慣性測量裝置通過所述固定板與所述主骨架固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：所述慣性測量裝置與所述固定板之間通過至少兩個定位銷進行固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：還包括骨架連接塊，所述骨架連接塊分別與所述第二端相鎖定。

8.根據權利要求1所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：還包括相機連接板，設置于所述第二端，所述拍攝裝置通過所述相機連接板與所述第二端相連接。

9.根據權利要求1所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：還包括電源模塊，設置于所述收容腔內并緊鄰所述主骨架。

10.根據權利要求1所述的一種機載式激光雷達三維測量設備，其特征在于：還包括主殼體，所述主殼體配合所述主骨架設置，并與所述激光掃描儀配合形成主腔體，所述主腔體用于容納所述激光掃描儀、所述慣性測量裝置、所述計算機和所述導航裝置。