[發明專利]一種具有緩沖結構的飛行器及工作方法

有效

• 申請號: 201711324851.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108016610B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 任紅葉
• 申請（專利權）人: 浙江黎盛新材料科技有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C27/08
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 黃永蘭

本發明涉及一種飛行器及其工作方法，飛行器包括機架、緩沖組件和第一推送組件。支架接觸到地面的時候，壓力傳感器把壓力信號傳輸到控制單元，控制單元根據檢測信號結果，啟動供電模塊，供電模塊向第一電磁元件和第二電磁元件供電產生磁力，兩者相互排斥，從而形成一個緩沖結構，并且兩者之間的距離越近，排斥力越大，這種排斥力緩沖作用與彈性件的緩沖作用融合在一起，緩沖效果得到顯著提高，并且對部件的損傷作用非常小，彈性件的使用年限也得到延長。

技術領域

本發明屬于飛行器領域，具體涉及一種具有緩沖結構的飛行器及工作方法。

背景技術

飛行器(無人機)在近些年來發展迅速。其在諸多領域如快遞、偵查、巡航，均得到了不同程度的應用。

飛行器在著陸時，例如停放在地面上的時候，支腳需要與地面接觸，而這種接觸一般為剛性接觸或者簡單的緩沖接觸(例如采用彈簧)。

但是，現有的緩沖方式仍然存在不足，其緩沖效果不足，這樣會嚴重損傷飛行器的使用年限。另外，現有的緩沖方式過于單一，無法在緩沖過程中進行梯度調節，以使得緩沖效果更趨穩定。

發明內容

為了解決上述已有技術的不足，本發明的目的是提供一種提高飛行器緩沖效果的飛行器及其工作方法。

本發明的發明思想：通過第一電磁元件和第二電磁元件之間的通電排斥作用，形成另一種緩沖結構，其與彈性件配合，形成兩種融合在一起的緩沖作用，飛行器停放在支撐面上時，緩沖效果得到明顯提升。

一種具有緩沖結構的飛行器，其包括機架、緩沖組件、第一推送組件，其中，機架具有容納槽；緩沖組件設置在容納槽內；第一推送組件設置在機架上，第一推送組件的第一端與機架連接，第一推送組件的第二端與緩沖組件連接，第一推送組件具有伸縮結構，伸縮結構用于帶動緩沖組件移動；其中，緩沖組件包括依次連接的第一連接塊、彈性件、第二連接塊和彈性支腳，且第一連接塊具有第一電磁元件，第二連接塊具有第二電磁元件，第一電磁元件和第二電磁元件相對設置，彈性支腳上具有壓力傳感器；緩沖組件還包括控制單元和供電模塊，控制單元分別與壓力傳感器和供電模塊連接，供電模塊分別與第一電磁元件和第二電磁元件連接。

本發明的有益效果為：支架接觸到地面的時候，壓力傳感器把壓力信號傳輸到控制單元，控制單元根據檢測信號結果，啟動供電模塊，供電模塊向第一電磁元件和第二電磁元件供電產生磁力，兩者相互排斥，從而形成一個緩沖結構，并且兩者之間的距離越近，排斥力越大，這種排斥力緩沖作用與彈性件的緩沖作用融合在一起，緩沖效果得到顯著提高，并且對部件的損傷作用非常小，彈性件的使用年限也得到延長。

一個優選的方案是，第一推送組件包括依次連接的液壓組件和伸縮結構，伸縮結構與緩沖組件連接。

一個優選的方案是，第一推送組件包括依次連接的第一電機、主動齒輪，第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一絲桿，第一絲桿與第一緩沖組件連接，第二從動齒輪轉動時，第一絲桿在沿著第二從動齒輪的軸線方向移動；第一推送組件還包括依次連接的第三從動齒輪、第四從動齒輪、第二絲桿，第二絲桿與第二緩沖組件連接，第四從動齒輪轉動時，第二絲桿在沿著第二從動齒輪的軸線方向移動，并且，主動齒輪也與第三從動齒輪嚙合。

一個優選的方案是，飛行器還包括機翼和動力機構，動力機構與機翼連接，控制單元與動力機構連接；控制單元具有比較模塊，比較模塊用于比較壓力傳感器的壓力檢測值與設定壓力值的比值是否超過設定范圍，當壓力檢測值與設定壓力值的比值超過設定范圍時，控制單元提高動力機構的功率。

具有緩沖結構的飛行器的工作方法，其包括下面的步驟：

S1：飛行器飛行至指定區域，在指定區域的支撐面上預備降落；

S2：第一推送組件把緩沖組件由容納槽內推出，使得緩沖組件首先與支撐面接觸；