[發明專利]球形對稱陀螺

有效

• 申請號: 201711324775.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108036782B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李永鋒;史慶云;寇鵬飛;張義福;穆菲菲;陳西戰;劉玉霞;于宏;鄭艷莉
• 申請（專利權）人: 陜西寶成航空儀表有限責任公司
• 主分類號: G01C19/02
• 分類號: G01C19/02;G01C19/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.球形對稱陀螺，具有陀螺電機(4)，與陀螺電機(4)關聯的陀螺內環組件(6)和陀螺外環組件(7)，及以陀螺電機(4)為中心對稱安裝的力矩器(2)和角度傳感器(3)，且陀螺電機(4)、陀螺內環組件(6)、陀螺外環組件(7)、力矩器(2)和角度傳感器(3)均組裝于封閉的殼體(5)內，其特征在于：所述陀螺電機(4)為球形對稱，并組裝于與其呈同心不同直徑呈球形對稱的陀螺房(1)內；與陀螺房(1)和陀螺電機(4)同心，由內向外設置有與陀螺房(1)和陀螺電機(4)呈同一球心不同直徑球形對稱結構雙軸式的力矩器(2)、差動式的角度傳感器(3)和殼體(5)；所述力矩器(2)為球形對稱永磁動鐵式力矩器，并由力矩器轉子組件(201)和力矩器定子組件(202)組成；所述力矩器轉子組件(201)具有的永磁體(2011)與陀螺房(1)具有的陀螺房蓋組件(101)連為一體；所述力矩器定子組件(202)由從內至外的力矩器支架(2021)、安裝線(2022)、力矩器線圈(2023)和力矩器線圈骨架(2024)組成。

2.根據權利要求1所述的球形對稱陀螺，其特征在于：所述陀螺房(1)具有呈球形對稱的陀螺房蓋組件(101)，所述陀螺房蓋組件(101)包括呈球形對稱設置的陀螺房上蓋組件(1011)和陀螺房下蓋組件(1012)；所述陀螺房上蓋組件(1011)和陀螺房下蓋組件(1012)通過組合陀螺內環組件(6)與陀螺電機(4)組裝為一體。

3.根據權利要求1所述的球形對稱陀螺，其特征在于：所述角度傳感器(3)為雙路電感式角度傳感器，并包括具有球形對稱結構的傳感器動磁軛組件(301)和具有左右差動和上下迭加組合的傳感器定子組件(302)；所述傳感器定子組件(302)具有與傳感器定子鐵芯迭片組件(3021)匹配的差動式傳感器定子繞組組件(3022)。

4.根據權利要求1所述的球形對稱陀螺，其特征在于：所述陀螺電機(4)為外轉子電機，并具有球形高比重合金外轉子輪緣(401)、電積沉銅鼠籠型轉子(402)和高速軸承(403)。