[發明專利]一種可升降輪履結合全地形底盤

在審

• 申請號: 201711324386.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108032918A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 董杰;邵文迪;祁樂;高福天;李莫;袁野;陳璦玥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱莫迪科技有限責任公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強

1.一種可升降輪履結合全地形底盤，包括履帶式底盤(1)、車輪傳動機構(2)、減震器(3)、升降架(4)和升降氣缸組件(5)，其特征在于：所述履帶式底盤(1)的四角處各設置一個車輪傳動機構(2)，所述車輪傳動機構(2)的一端鉸接連接履帶式底盤(1)，所述車輪傳動機構(2)的另一端鉸接連接減震器(3)的一端，所述接減震器(3)的另一端鉸接連接升降架(4)，所述升降架(4)滑動連接在履帶式底盤(1)上，所述升降架(4)通過與升降氣缸組件(5)的活動端固定連接，所述升降氣缸組件(5)的固定端通過螺栓連接在履帶式底盤(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種可升降輪履結合全地形底盤，其特征在于：所述履帶式底盤(1)包括車架(1-1)、升降滑架(1-2)、履帶導向輥筒(1-3)、從動履帶驅動帶輪(1-4)、履帶驅動電機(1-5)和主動履帶驅動帶輪(1-6)，所述車架(1-1)中端的前后兩端分別通過螺栓連接有升降滑架(1-2)，所述車架(1-1)上轉動連接多個履帶導向輥筒(1-3)，所述車架(1-1)的左右兩端分別轉動連接兩個從動履帶輪和兩個主動履帶輪，所述從動履帶輪和主動履帶輪之間配合連接有履帶，兩個主動履帶輪分別固定連接在一個履帶驅動軸上，兩個履帶驅動軸上分別固定連接一個從動履帶驅動帶輪(1-4)，所述車架(1-1)的右端通過螺栓連接兩個履帶驅動電機(1-5)，兩個履帶驅動電機(1-5)的傳動軸上分別固定連接主動履帶驅動帶輪(1-6)，兩個主動履帶驅動帶輪(1-6)分別通過皮帶連接一個從動履帶驅動帶輪(1-4)。

3.根據權利要求2所述的一種可升降輪履結合全地形底盤，其特征在于：所述車輪傳動機構(2)包括車輪架(2-1)、車輪(2-2)、車輪轉軸(2-3)、從動車輪驅動帶輪(2-4)、車輪驅動電機(2-5)和主動車輪驅動帶輪(2-6)，所述車輪架(2-1)的一端鉸接在車架(1-1)上，所述車輪架(2-1)的另一端鉸接連接在減震器(3)的下端，所述車輪(2-2)固定連接在車輪轉軸(2-3)上，所述車輪轉軸(2-3)轉動連接在車輪架(2-1)的中端，所述從動車輪驅動帶輪(2-4)固定連接在車輪轉軸(2-3)上，所述車輪驅動電機(2-5)通過螺栓連接在車輪架(2-1)上，所述主動車輪驅動帶輪(2-6)固定連接在車輪驅動電機(2-5)的傳動軸上，所述從動車輪驅動帶輪(2-4)與主動車輪驅動帶輪(2-6)通過皮帶連接。

4.根據權利要求3所述的一種可升降輪履結合全地形底盤，其特征在于：所述車架(1-1)和車輪架(2-1)分別設置有用于壓緊皮帶的皮帶壓緊裝置Ⅰ和皮帶壓緊裝置Ⅱ，所述皮帶壓緊裝置Ⅰ和皮帶壓緊裝置Ⅱ結構相同，所述皮帶壓緊裝置Ⅱ包括壓緊輪滑架(2-7)、壓緊輪安裝架(2-8)和壓緊輪(2-9)，所述壓緊輪滑架(2-7)通過螺栓連接在車輪架(2-1)上，所述壓緊輪安裝架(2-8)滑動連接在壓緊輪滑架(2-7)上，所述壓緊輪滑架(2-7)與壓緊輪安裝架(2-8)之間設置有彈簧，所述壓緊輪(2-9)轉動連接在壓緊輪安裝架(2-8)上，所述壓緊輪(2-9)壓緊在從動車輪驅動帶輪(2-4)與主動車輪驅動帶輪(2-6)之間的皮帶的外側。

5.根據權利要求2所述的一種可升降輪履結合全地形底盤，其特征在于：所述升降架(4)包括連接板(4-1)、減震鉸接架(4-2)、套架(4-3)、滑輪(4-4)和氣缸連接件(4-5)，所述減震鉸接架(4-2)通過螺栓連接在連接板(4-1)上，所述連接板(4-1)上端的兩側分別通過螺栓連接一個套架(4-3)，所述套架(4-3)的上下兩端各轉動連接四個滑輪(4-4)，所述套架(4-3)套接在升降滑架(1-2)上，所述滑輪(4-4)滑動連接在升降滑架(1-2)上，所述連接板(4-1)的下端通過螺栓連接氣缸連接件(4-5)，所述減震鉸接架(4-2)鉸接連接在減震器(3)的上端。

6.根據權利要求5所述的一種可升降輪履結合全地形底盤，其特征在于：所述升降氣缸組件(5)包括氣缸架(5-1)和兩個升降氣缸(5-2)，所述氣缸架(5-1)通過螺栓連接兩個升降氣缸(5-2)，兩個升降氣缸(5-2)的活動端通過螺栓連接氣缸連接件(4-5)，所述氣缸架(5-1)通過螺栓連接在升降滑架(1-2)的下端。

7.根據權利要求3所述的一種可升降輪履結合全地形底盤，其特征在于：所述車輪(2-2)為麥克納姆輪。