[發明專利]一種全自動碼坯機

在審

• 申請號: 201711324231.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107879122A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 蒙衍強;莫思準;彭延輝
• 申請（專利權）人: 柳州上豐自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 聶鵬

技術領域

本發明涉及燒結磚機械設備技術領域，特別涉及一種全自動碼坯機。

背景技術

改革開放以來，中國經濟社會得到迅猛發展，各行各業都發生了翻天覆地的變化，取得了前所未有的成績。由于我國是人口大國，大量就業人口為我國的迅速發展提供了巨大紅利，截止2010年前后，這個人口紅利快速消失，招工難、人工成本急劇上升成為各行各業的難題，作為以勞動力為主，機械化、自動化程度低的“苦、臟、累”的制磚行業更是受到嚴重沖擊。

現有技術中的碼坯方式主要有人工碼坯、全自動碼坯機和智能機械手。全自動碼坯機與人工碼坯相比，基本上不受碼坯人員數量、體力等外界因素的影響,產量高,碼坯的質量也能得到嚴格控制；與智能機械手相比，價格更加便宜、適應范圍更廣、維修更加方便。因此,全自動碼坯機更加符合我國國情,對于國內市場具有更強的適應性,得到了廣泛的應用和長足的發展。而現有技術中對全自動碼坯機的速度控制裝置、位置控制裝置以及位置矯正裝置、篩選裝置并沒有進行過全面而深入的探索與開發，導致碼坯機還不能成為名副其實的全自動化，只能堆碼單一形狀的碼垛體，對復雜的碼垛方式還需人工完成。

因此，有必要對現有技術中碼坯機進行改進以解決上述技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種全自動碼坯機，該發明具有定位精度高，運行穩定性好，便于控制碼放速度，有效提高碼坯質量與效率。具體而言通過以下技術方案實現：

本發明的全自動碼坯機，包括驅動裝置、控制器、碼坯機本體以及設置于碼坯機本體上的夾坯裝置和旋轉裝置，所述夾坯裝置上設置有夾盤，所述控制器內設置有速度調節裝置、定位裝置、對燒結成磚進行成品質量識別的廢坯識別裝置以及與廢坯識別裝置連接的對廢棄磚坯進行分選的廢坯分揀裝置，所述速度調節裝置包括調節夾盤橫向運行速度的橫向速度調節裝置、調節夾盤縱向運行速度的縱向速度調節裝置以及調整旋轉裝置轉速的旋轉速度調節裝置，所述定位裝置包括針對橫向磚坯所處位置進行確認的橫向定位裝置、針對縱向磚坯所處位置進行確認的縱向定位裝置以及針對異形磚坯進行位置確認的異形定位裝置。

工作原理是：首先，通過夾坯裝置對磚坯進行碼放；其次，在碼放過程中通過速度調節裝置控制磚坯在橫向、縱向以及在轉向過程中的碼放速度，并通過監測裝置A對碼放速度進行監測；再次，在碼放過程中，通過開啟定位裝置對磚坯碼放效果進行觀察，并根據監測裝置B對磚坯本身是否完好進行定位；最后，由廢坯分揀裝置對廢棄磚塊進行分揀、剔除。

進一步，所述夾盤包括碼放成品磚坯的大夾盤和挑選廢坯磚以及碼放磚坯的小夾盤，所述夾盤兩側上設置有用于對實心磚坯進行夾持的夾具，所述夾盤上設置有對空心磚坯進行夾持的插桿，所述夾具與夾盤之間活動連接，所述插桿的半徑小于或等于空心磚孔的半徑。

進一步，所述速度調節裝置、定位裝置、廢坯識別裝置均與控制器電連接。

進一步，所述廢坯識別裝置包括對碼垛磚坯進行監測的監測裝置A、對碼垛效果進行統計分析的分析裝置、提高監控效果以及便于作業的照明裝置和將采樣數據傳輸于廢坯分揀裝置的數據傳輸裝置A，所述廢坯分揀裝置與小夾盤連接。

進一步，所述定位裝置還包括對磚垛碼放效果進行監測的監測裝置B以及將采樣數據傳輸于控制器的數據傳輸裝置B。

進一步，所述橫向定位裝置、縱向定位裝置、異形定位裝置均與監測裝置B電連接。

進一步，所述監測裝置A和監測裝置B內均設置有識別磚坯碼放質量的射線掃描裝置。

本發明的有益效果：本發明的全自動碼坯機，通過設置速度調節裝置對碼坯裝置工作進度進行調整，通過控制速度提高碼坯質量；通過設置廢坯識別裝置對磚坯質量進行監測，并將監測數據傳輸于廢坯分揀裝置進行分析篩選；設置定位裝置可以通過定位功能對磚坯進行定位，并由磚坯分揀裝置進行剔除，提高碼坯質量，防止歪斜或者倒垛；本發明的其他有益效果將在下文具體實施例中進行進一步說明。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式