[發明專利]一種無線充電系統的自動測試系統

在審

• 申請號: 201711324093.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109917157A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李暾;潘思銘;賀大瑋;劉毅;孫經東
• 申請（專利權）人: 清華四川能源互聯網研究院
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種用于測試無線充電系統的自動測試系統，包括：

機械臂，被配置為持有第一夾具；

測試平面，被配置為持有第二夾具；

塢站，連接到所述機械臂；以及

控制計算機，被配置為控制所述機械臂并接收測試數據，其中所述第二夾具被配置為夾持所述無線充電系統的被測器件，所述第一夾具被配置為夾持用于測試所述被測器件的測試裝置并生成測試數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述機械臂被配置為在x，y和z方向上移動所述第一夾具，并且能使所述第一夾具圍繞所述第一夾具的中心軸[-180,180]度旋轉。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述測試平面是水平放置的平面，該平面的一個表面與x-y平面平行。

4.根據權利要求1所述的系統，其中測試裝置包括電磁線圈、印刷電路板、磁探針和與功率接收器相關的電子產品中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的系統，其中被測器件包括電磁線圈、PCB和與功率發射器相關的電子產品中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制計算機還包括存儲有程序代碼以控制測試過程、測量和分析所述測試數據的非暫時性計算機可讀介質。

7.根據權利要求1所述的系統，還包括在所述機械臂中的內部數據線，其中所述第一夾具被配置為通過所述內部數據線與所述控制計算機進行通信。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一夾具包括被配置為連接到所述測試裝置的多個連接線。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一夾具包括用于在所述測試裝置和所述控制計算機之間交換數據的數據連接器。

10.根據權利要求1所述的系統，還包括：

饋電電源，被配置為向被測器件提供電流；

由第一夾具夾持的探針；

測試儀器，被配置為接收和分析測試數據，并通過數據線與所述控制計算機進行通信；和

放大器，與探針和測試儀器連接，并且被配置為放大測試數據。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述探針是被配置為檢測由被測器件產生的磁場的大小和頻率的磁場強度探針。

12.根據權利要求10所述的系統，其中所述探針是被配置為檢測由被測器件產生的磁場的相位信息的磁場相位探針。

13.根據權利要求10所述的系統，其中所述測試儀器是被配置為對所述測試數據執行頻譜分析以提取由被測器件產生的磁場的頻譜信息的頻譜分析儀。

14.根據權利要求1所述的系統，還包括：

RX板，由所述第一夾具夾持并與所述無線充電系統的RX線圈耦合；

TX板，由所述第二夾具夾持并與無線充電系統的TX線圈耦合；和

電源，被配置為向TX板提供電流。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述第一夾具被配置為測量所述RX線圈的輸出電壓V_out和輸出電流I_out，并將所測量的信號傳送到所述控制計算機。

16.根據權利要求15所述的系統，其中，通過

來計算在TX線圈和RX線圈處于某一相對位置時無線充電系統的充電效率，這里，V_in和I_in分別表示TX線圈的輸入電壓和輸入電流，相對位置由所述控制計算機控制。