[發明專利]電磁阻尼器

在審

• 申請號: 201711324091.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108007478A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉曉東;聶魯燕;朱學毅;吳畏;侯文超
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/18;G01C21/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王倩

本發明涉及一種電磁阻尼器，包括阻尼器定子、阻尼器轉子和磁屏蔽罩，通過在陀螺敏感器裝置上安裝阻尼器轉子，在轉子對應位置安裝阻尼器定子，與殼體固連，利用定子線圈通電產生氣隙磁場，對轉子產生電磁吸力，使轉子磁芯向定子磁芯移動，達到陀螺敏感裝置鉛垂徑向對中。解決陀螺經緯儀陀螺敏感裝置下放過程中，擺幅過大、抖動嚴重、偏離CCD捕獲陀螺敏感裝置運動光標軌跡，需要托起陀螺敏感裝置再重新下放。使陀螺敏感裝置一次下放成功，加快尋北。

技術領域

本發明涉及陀螺經緯儀技術領域，尤其是一種安裝在陀螺經緯儀陀螺敏感裝置底部的電磁阻尼器。本電磁阻尼器對提高陀螺靈敏部裝置徑向對中采取的一些措施，適用于陀螺自動尋北系統及需要懸掛靈敏裝置鉛垂徑向對中的系統。

背景技術

陀螺自動尋北系統是一種完全自主式定向系統。其自主與高精度被廣泛用于軍事瞄準定位、艦船制造、礦山石油開采等定向及測量領域。

陀螺經緯儀是自動尋北系統的一種。它是以吊絲懸掛機械轉子陀螺敏感裝置為核心的。利用陀螺的定軸性和進動性在地球自轉的影響下，產生指向北的外力矩，使陀螺自轉軸繞其往復運動，從而得到真北方位。結合經緯儀可以自主精確地指示任意測點的地理方位。

在陀螺自動尋北過程中，先進行“粗尋北”再進行“精尋北”?！按謱け薄钡哪康氖菍⑼勇蒽`敏裝置處于“真北”方向一定角度以內，采用“跟蹤逆轉點法”。陀螺靈敏裝置自動下放后，啟動陀螺工作，陀螺靈敏裝置運動軌跡可通過CCD捕獲，呈現出運動光標，通過旋轉步進電機使運動光標始終處于分劃板的中央位置，計算出粗北方向。“精尋北”采用“中天法”觀測運動光標在分劃板上的逆轉點位置，記錄中天時間，依據公式計算“真北”方向。這個過程對快速尋北的需求存在一些問題：

陀螺靈敏裝置不工作時，被托起鎖住，保護吊絲和轉子陀螺敏感裝置。工作時，利用升降裝置通過吊絲將陀螺敏感裝置下放到指定位置，加電啟動陀螺，使運動擺幅在最佳范圍之內。但實際上在升降裝置下放過程中，陀螺敏感裝置可能由于擺幅過大、抖動嚴重、偏離CCD捕獲運動光標范圍，無法旋轉步進電機跟蹤運動光標，下放就不成功，需要托起陀螺敏感裝置再重新下放，直到滿足要求。這就使得陀螺尋北時間加長。而且還受到陀螺啟停次數的限制。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供了一種安裝在陀螺經緯儀陀螺敏感裝置底部的電磁阻尼器，該阻尼器能夠使陀螺敏感裝置在下放完成后，吊絲達到鉛垂狀態徑向對中，一次下放成功的目的。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

一種電磁阻尼器，其特征在于：包括阻尼器定子、阻尼器轉子和磁屏蔽罩，阻尼器轉子安裝在陀螺敏感裝置底部的吊絲過渡軸上，其幾何中心與吊絲過渡軸重合；阻尼器定子與阻尼器轉子同軸設置，且位于阻尼器轉子的下方或外部，阻尼器定子與陀螺敏感裝置的殼體固連；磁屏蔽罩設置于阻尼器定子和阻尼器轉子的外側。

而且，當阻尼器定子位于阻尼器轉子的下方時，所述的阻尼器轉子為具有轉子磁芯的圓盤，轉子磁芯安裝在轉子導磁板上，均布的幾何中心位于轉子導磁板安裝孔的中心線上與吊絲過渡軸重合；阻尼器定子為具有定子磁芯帶線圈的圓盤，定子磁芯安裝在定子導磁板上，均布的幾何中心位于定子導磁板中心孔的中心線上與吊絲過渡軸重合，并與殼體固連。

而且，所述的轉子導磁板和轉子磁芯材料為軟磁合金，定子導磁板和定子磁芯材料可以是軟磁合金導磁材料，也可以是非導磁材料。

而且，所述的定子磁芯纏繞了線圈，形成兩個定子線圈組，即：定子線圈組一和定子線圈組二，該定子線圈組一和定子線圈組二所含線圈交叉排列；兩組定子線圈的磁場極性“N、S”均串聯連接交叉分布，線圈之間的連接通過定子線圈接線板實現。