[發明專利]自動上料裝置

在審

• 申請號: 201711323782.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108313710A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 吳堅
• 申請（專利權）人: 無錫昌至盛機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;楊辰

本發明提供了自動上料裝置，其能自動將氧氣閥組件上料并且安裝在治具上。其技術方案是這樣的：自動上料裝置，其包括治具、工作臺，所述工作臺一側還安裝有振動盤，所述振動盤輸出端連接有滑槽，所述滑槽底部安裝有直振器，所述滑槽一端封閉，所述直振器一側安裝有固定支架，所述固定支架上安裝有與滑槽平行的橫向導軌，所述橫向導軌的一端連接有橫向氣缸，所述橫向導軌上還安裝有縱向導軌，所述縱向導軌的一端連接有縱向氣缸，所述縱向導軌上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上安裝有氣爪；所述橫向導軌的端部安裝有定位螺桿。

技術領域

本發明涉及氧氣閥組件上料安裝技術領域，具體為自動上料裝置。

背景技術

生產氧氣閥時需要將氧氣閥的各個組件上料到安裝線的治具上，傳統上料機構將工件輸送至滑槽上后通過掉落的方式將工件落到指定的地點，但是這種方式無法將組件準確安裝到治具上，而采用人工完成上料再通過人工將組件安裝到治具上，不僅費時費力而且效率低。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了自動上料裝置，其能自動將氧氣閥組件上料并且安裝在治具上。

其技術方案是這樣的：自動上料裝置，其包括治具、工作臺，所述工作臺一側還安裝有振動盤，所述振動盤輸出端連接有滑槽，所述滑槽底部安裝有直振器，其特征在于：所述滑槽一端封閉，所述直振器一側安裝有固定支架，所述固定支架上安裝有與滑槽平行的橫向導軌，所述橫向導軌的一端連接有橫向氣缸，所述橫向導軌上還安裝有縱向導軌，所述縱向導軌的一端連接有縱向氣缸，所述縱向導軌上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上安裝有氣爪；所述橫向導軌的端部安裝有定位螺桿。

采用了這樣的結構后，氧氣閥組件通過振動盤運送至滑槽，再通過直振器使組件向前移動，氣爪通過旋轉氣缸、縱向導軌進行移動，抓取組件，再通過橫向導軌將組件移動，通過定位螺桿的定位使組件移動到工件正上方時停止移動，再通過縱向導軌將組件安裝在治具上，安裝精度高而且省時省力。

附圖說明

圖1為本發明結構圖。

具體實施方式

如圖1所示的自動上料裝置，其包括治具1、工作臺2，工作臺2一側還安裝有振動盤3，振動盤3輸出端連接有滑槽4，滑槽4一端封閉，滑槽4底部安裝有直振器5，直振器5一側安裝有固定支架，固定支架上安裝有與滑槽4平行的橫向導軌6，橫向導軌6的一端連接有橫向氣缸7，橫向導軌6上還安裝有縱向導軌8，縱向導軌8的一端連接有縱向氣缸9，縱向導軌8上通過滑塊安裝有旋轉氣缸10，旋轉氣缸10上安裝有氣爪11；橫向導軌6的端部安裝有定位螺桿12，當組件在橫向移動因為觸碰到定位螺桿12而停下時，組件位于治具1的正上方。

以上，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本發明所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。