[發明專利]一種通過振蕩產生PWM信號的方法在審
| 申請號： | 201711323186.4 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108227563A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 孔康;查榮明;奚志勇;王偉 | 申請（專利權）人： | 蘇州長風航空電子有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滯回比較器 一階系統 振蕩 低電平 高電平 輸出PWM信號 過渡過程 控制系統 時間常數 時間無關 時間相關 輸出方式 運算效率 指數運算 閾值增加 輸出 占空比 觸發 高閥 延時 運算 反饋 | ||
1.一種通過振蕩產生PWM信號的方法，其特征在于包括如下步驟：
步驟a，在PWM信號控制系統中構造一個滯回比較器，所述滯回比較器包含一個輸入、一個輸出，內部包含高閥值和低閥值兩個觸發閾值，
當輸入的值大于高閾值時，滯回比較器輸出低電平，當輸入值小于低閾值時，滯回比較器輸出高電平，若輸入值介于高閾值和低閾值之間，則滯回比較器保持前面的輸出不變；
步驟b，構造一個一階系統模塊，所述一階系統模塊包括一個輸入和一個輸出，內部包含一個時間常數T，通過所述一階系統模塊的輸出值會以一階系統的形式向輸入值過渡，其過渡的時間常數為T；
步驟c，滯回比較器與一階系統模塊通過反饋的形式進行連接形成振蕩。
2.根據權利要求1所述的一種通過振蕩產生PWM信號的方法，其特征在于步驟c的振蕩步驟如下：
所述滯回比較器的高閾值為TH2、低閾值為TL2，TH2、TL2介于0和1之間，一階系統模塊的時間常數為T并且初始輸出為0；
由于一階系統模塊的輸出為0，小于滯回比較器的低閾值TL2，因此滯回比較器的輸出為1，即一階系統的輸入值變為1，此時一階系統模塊的輸出則會按照時間常數為T的一階特性向1過渡；
當一階系統模塊輸出介于TH2、TL2之間時，由于滯回比較器的特性，其輸出并不會發生改變，因此一階系統模塊的輸出會繼續向1過渡；
一旦當一階系統模塊的輸出大于TH2時，此時滯回比較器的輸出則會突然變為0，即此時一階系統模塊的輸出會改為向0過渡；
當一階系統模塊的輸出小于TL2時，滯回比較器的輸出又會變為1，從而一階系統模塊的輸出開始向1過渡，如此往復，形成振蕩。
3.根據權利要求1所述的一種通過振蕩產生PWM信號的方法，其特征在于所述步驟b中一階系統模塊的一階過渡步驟如下：
采用遞推的方式，
將上述公式離散化，并處理，
△t為時間間隔，
其中，1-h(n)為目標值與當前時刻值之差，1-h(n-1)為目標值與前一時刻值之差，兩者的比值為一個與時間間隔有關的固定值，將前一時刻的值理解為初始值，得到公式如下，
其中，Vd是目標值，Vs是當前值，Vn是△t時間后的值；
控制系統的計算周期是固定的，系統進行處理時，將K值計算并保存，設時間間隔為△t，則
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