[發明專利]一種無人自動駕駛車輛自主巡航控制系統及使用方法

在審

• 申請號: 201711322902.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108045331A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 汪梅花
• 申請（專利權）人: 成都育芽科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人自動駕駛車輛自主巡航控制系統，包括外置檢測裝置及數據處理電路，其中數據處理電路分別與外置檢測裝置和車輛行車電腦電路電氣連接，其中外置檢測裝置至少四個，環繞車輛軸線均布在車輛側表面，且各外置檢測裝置軸線與水平面呈0°—90°夾角，外置檢測裝置包括承載底座、測距裝置、紅外人體傳感器、測寬儀、監控攝像頭、微光夜視儀、輔助光源及控制電路；其使用方法包括設備安裝、數據檢及自主巡航控制等三個步驟。本發明操控靈活、控制精及運行自動化程度高，具有良好的通用性和系統擴展性，可有效滿足不同車輛自主巡航及輔助巡航作業時車輛控制及安全告警作業的需要，從而極大的提高車輛巡航運行的安全性及可靠性。

技術領域

本發明涉及汽車巡航控制系統，屬汽車智能駕駛技術領域。

背景技術

在車輛運行過程中，尤其是隨著當前智能化車輛、自主運行車輛技術的推廣，車輛在運行中，往往會采用輔助人工巡航及自主巡航方式來驅動車輛運行，降低駕駛人員對車輛操控的勞動強度，但在實際使用中發現的，當前所使用的常規車輛巡航控制系統往往具備對車速進行定速運行能力，無法根據路況等信息自主對車輛運行狀態進行調整，也不無法對威脅車輛運行安全的路況信息進行及時報警及應急處理，從而導致當前車輛自主巡航能力差，運行安全性和可靠性差，不能有效滿足車輛實際使用的需要，當前雖然也開發了基于避障裝置、導航裝置的智能駕駛系統，雖然這類智能駕駛系統可以一定程度滿足車輛巡航作業的需要，并根據巡航狀態下的路況信息等及時自主調整車輛運行狀態并對駕駛人員進行報警，但當前這類系統往往系統結構復雜，數據處理效率及處理能力差，從而一方面導致車輛使用、維護成本高，另一方面也導致車輛運行車速相對較低，無法有效滿足車輛高速運行狀態下巡航作業的需要，因此針對這一問題，迫切需要開發一種車輛巡航系統和與其相應的使用方法，以滿足實際使用的需要。

發明內容

本發明目的就在于克服上述不足，提供一種汽車車輪胎壓控制調節方法。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現：

一種無人自動駕駛車輛自主巡航控制系統，包括外置檢測裝置及數據處理電路，其中數據處理電路分別與外置檢測裝置和車輛行車電腦電路電氣連接，其中外置檢測裝置至少四個，環繞車輛軸線均布在車輛側表面，且各外置檢測裝置軸線與水平面呈0°—90°夾角，外置檢測裝置包括承載底座、測距裝置、紅外人體傳感器、測寬儀、監控攝像頭、微光夜視儀、輔助光源及控制電路，承載底座為橫截面呈矩形的密閉腔體結構，控制電路嵌于承載底座內，其中控制電路分別與測距裝置、紅外人體傳感器、測寬儀、監控攝像頭、微光夜視儀、輔助光源電氣連接，測距裝置、紅外人體傳感器、測寬儀、監控攝像頭、微光夜視儀、輔助光源均若干個，且一個測距裝置、一個紅外人體傳感器、一個測寬儀、一個監控攝像頭、一個微光夜視儀和一個輔助光源構成一個檢測組，檢測組至少兩個，各檢測組均通過滑軌與承載底座前端面滑動連接。

進一步的，所述的控制電路和數據處理電路均包括數據處理模塊、圖形處理模塊、數據通訊總線、數據緩存模塊、無線數據通訊模塊、串口通訊模塊、GNSS衛星定位模塊、濾波模塊、信號放放大模塊及驅動模塊，所述的數據處理模塊和圖形處理模塊間通過數據緩存模塊相互連接，所述的數據處理模塊和圖形處理模塊均通過數據通訊總線與無線數據通訊模塊、串口通訊模塊、充放電控制模塊、GNSS衛星定位模塊、濾波模塊、信號放放大模塊及驅動模塊電氣連接。

進一步的，所述的無線數據通訊模塊為基于WIFI無線通訊系統、Zigbee無線通訊系統、3G/4G無線數據通訊系統、DSRC無線通訊系統級及RFID射頻通訊系統中的任意一種或幾種共同使用。

進一步的，所述的檢測組中的測距裝置、紅外人體傳感器、測寬儀、監控攝像頭、微光夜視儀及輔助光源通過滑塊與滑軌滑動連接。